[實用新型]一種汽車控制無人機的飛行系統

有效

• 申請號: 201720004782.5
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN206384163U
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 張偉;馮黎;郭力;段文博;高月山
• 申請（專利權）人: 南京奇蛙智能科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60P3/00;G05D27/02;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于無人機控制技術領域，具體涉及一種汽車控制無人機的飛行系統。

背景技術

隨著科技的發展，無人機越來越得到大眾的青睞應用在多個領域，越來越多的市場要求指向無人機，希望無人機能夠代替人去完成危險作業，節省人力成本，比如說電力巡線、快遞業務。傳統無人飛行器必須使用遙控器來控制飛機的姿態，控制方式單一，如果能夠坐在汽車中通過操作汽車方向盤和其周邊的相關設備實現控制無人機，則實現了無人機的多方式控制，且操作方便。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種汽車控制無人機的飛行系統，解決現有技術中尚且沒有通過操作汽車方向盤和其周邊的相關設備實現控制無人機進行飛行的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種汽車控制無人機的飛行系統，包括：

無人機，所述無人機內設置有電池，第一控制模塊、第一通信模塊和定位模塊，第一通信模塊、定位模塊與第一控制模塊之間通過電連接，電池為第一控制模塊、第一通信模塊和定位模塊供電；所述無人機上通過云臺設置有攝像機，攝像機與第一控制模塊之間電連接；

汽車，所述汽車中設置有第二控制模塊、第二通信模塊和中繼器，汽車的方向盤、油門踏板、剎車踏板、雨刮器開關操縱桿和轉向燈開關操縱桿上均設置有傳感器，傳感器與第二控制模塊之間電連接，第二控制模塊與中繼器之間電連接；駐車檔檔桿上設置有檔位檢測傳感器，所述檔位檢測傳感器與第二控制模塊之間電連接；

移動終端，所述移動終端中設置有人機交互界面，其內部設置有第三控制模塊、第三通信模塊，所述人機交互界面、第三控制模塊、第三通信模塊之間電連接，所述第三控制模塊中設置有CEEWA APP，并通過人機交互界面顯示其操作界面；

所述汽車掛駐車檔停止后，檔位檢測傳感器將汽車駐車信息傳遞給第二控制模塊，第二通信模塊將駐車信息發送給中繼器，同時在移動終端上通過CEEWA APP發送無人機起飛指令給中繼器，汽車方向盤、油門踏板、剎車踏板和轉向燈開關操縱桿上的傳感器分別將汽車方向盤、油門踏板、剎車踏板和轉向燈開關操縱桿的位置信息通過第二通信模塊發送給中繼器，中繼器將各個傳感器信息、檔位檢測傳感器信息和無人機起飛指令通過發送給無人機的第一控制模塊，則無人機和汽車之間建立通信，然后通過操縱汽車的方向盤、油門踏板、剎車踏板、雨刮器開關操縱桿和轉向燈開關操縱桿控制為人機的飛行。

汽車停車掛駐車檔后才能用來控制無人機飛行，防止在通過汽車方向盤、油門踏板等相關部件控制無人機時與汽車的控制系統發生紊亂，出現意外事故，所以必須在汽車停止擋駐車檔后才能啟動無人機控制系統。

通過汽車控制無人機，汽車上的操縱部件體積較大，操作感十足，且操縱者坐在汽車中操作環境好，特別是寒冷、高溫或者是下雨等天氣。

進一步改進，所述汽車油門踏板上設置的傳感器為第一壓力傳感器，通過踩踏油門踏板控制無人機加速飛行；所述汽車剎車踏板上設置的傳感器為第二壓力傳感器，通過踩踏剎車踏板控制無人機減速飛行；所述汽車轉向燈開關操縱桿上設置的傳感器為第一角度傳感器，通過向上撥動轉向燈開關操縱桿控制無人機向上飛行，通過向下撥動轉向燈開關操縱桿控制無人機向下飛行；所述汽車方向盤上設置的傳感器為第二角度傳感器，通過轉動方向盤控制無人機向轉向，且無人機的轉動方向與方向盤的轉動方向相同。通過在汽車方向盤、油門踏板、剎車踏板和轉向燈開關操縱桿上設置傳感器分別控制無人機的轉彎、加速、減速、升降，控制精度高，且控制無人機與駕駛汽車的大多數操作方式相似，不易出錯。

進一步改進，所述無人機上通過云臺安裝有攝像機，攝像機與第一控制模塊之間電連接，汽車中設置有顯示屏，顯示屏與第二控制系統之間電連接，攝像機拍攝的圖像能夠實時在顯示屏上呈現；所述無人機在飛行過程中的高度、速度和位置信息在顯示屏上實時顯示。通過設置顯示屏，操縱者能夠直接觀察到無人機的實時飛行狀態，便于實時作出調整。

進一步改進，所述移動終端為智能手機、平板電腦或能進行無線通信的控制器。移動終端中第三控制模塊中設置有CEEWA APP，通過CEEWA APP控制無人機的起飛。所述CEEWA APP為申請人公司開發的一款控制無人機飛行的應用程序，為現有技術。

進一步改進，所述定位模塊為GPS定位器。GPS定位器實時定位無人機當前的位置，并將該位置信號傳送給顯示屏顯示，方便操縱者能夠及時了解當人機的當前位置。

一種汽車控制無人機的飛行的控制方法，包括如下步驟：