[實用新型]可調節角度的固定穿刺及放射性粒子植入模板的支架裝置

有效

• 申請號: 201720004337.9
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN206700208U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 宋永春
• 申請（專利權）人: 西安易勝醫療器械科技有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙)11531
• 代理人: 李宏偉

技術領域

本實用新型涉及醫療裝置，尤其涉及可調節角度的固定穿刺及放射性粒子植入模板的支架裝置。

背景技術

目前醫院在CT引導下利用固定模板引導穿刺針進行體內病灶的穿刺活檢，以及采用固定模板或3D打印針道模板對腫瘤患者進行粒子植入治療。模板簡單的說，就是固定穿刺針走行方向的板子(厚度一般1厘米左右)，上面分布與穿刺針外徑相當的細孔，按照計劃固定好模板后，穿刺針沿細孔插入，不會發生穿刺針的位置變化和方向擺動。同時，雖然穿刺活檢和粒子植入使用的穿刺針直徑不同(分別為16G和18G)，但是模板的原理和使用方式相同，只是模板上細孔的直徑不同。穿刺活檢的模板只有固定模板，對于粒子植入來說模板分兩種，是細孔垂直于模板、細孔之間固定距離(1cm)的固定模板，是利用體表數據和計劃的進針位置、方向進行3D打印的3D打印針道模板。雖然模板有利于控制穿刺針的位置和方向，但是模板的角度和位置仍需醫生調節。目前各種固定穿刺及放射性粒子植入模板的支架裝置，是通過CT下反復調節模板的角度和位置，不斷CT掃描驗證，直至達到理想的角度和位置。其過程是憑借CT反復掃描和醫生的判斷，不但增加掃描次數和延長時間，而且無法做到精準定位。一旦針道模板相對于計劃的位置有偏差，所有植入針的位置都會錯誤，造成治療失敗和穿刺風險。既往設計的輔助CT下穿刺的設備很多，例如專利CN201220457998.4名稱為“CT引導穿刺組合定向裝置”，包括定向激光燈、穿刺量角器，使用時仍需醫生測量進針角度及深度，手工操作穿刺針在激光引導下進針。還有專利CN201220496188.X名稱為“CT穿刺引導定位儀”，包括弧形定位架、引導模塊、橫向滑桿、引導針，還是需要人工去測量穿刺角度和穿刺深度，并不能用于多針道的固定和3D打印針道模板。類似的設計還有一些，都是在各種復雜引導方法指引下(例如激光)，進行單一穿刺針的操作，沒有能簡單易行地控制穿刺模板的方法。我們利用幾何學原理，結合精準的角度調控機械裝置，首先利用角度精準調節的方法控制穿刺模板。

鑒于以上缺陷，結合CT屏幕上可以測量皮膚入針點至目標點連線(即理想針道)，與垂直線角度的特點，我們設計了簡單方便精準調節角度的固定模板支架裝置。利用該裝置，能一次性精準調節模板到理想的入針角度，并方便地控制模板到達穿刺位置，只需一次CT掃描，就能完成穿刺定位的目的。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供可調節角度的固定穿刺及放射性粒子植入模板的支架裝置，來解決目前傳統輔助CT下穿刺設備，無法一次性精準調節模板到達理想的入針角度的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：可調節角度的固定穿刺及放射性粒子植入模板的支架裝置，包括穿刺針、固定模板、角度顯示器，還包括固定座、連接板、限位板、轉軸、轉動板、支座、固定軸、轉動套、升降板、支架、轉桿、轉盤、連桿、卡板、角度傳感器，所述的連接板位于固定座內部，所述的連接板與固定座滑動相連，所述的限位板位于連接板下端，所述的限位板與連接板螺紋相連，所述的轉軸貫穿連接板左側，所述的轉軸與連接板轉動相連，所述的轉動板貫穿于轉軸，所述的轉動板與轉軸緊配相連，所述的支座位于轉動板左側，所述的支座與轉動板一體相連，所述的固定軸位于支座內部，所述的固定軸與支座螺紋相連，所述的轉動套貫穿于固定軸，所述的轉動套與固定軸轉動相連，所述的升降板位于轉動套左側，所述的升降板與轉動套一體相連，所述的支架位于升降板左側，所述的支架與升降板一體相連，所述的轉桿貫穿支架內部左側，所述的轉桿與支架轉動相連，所述的轉盤位于轉桿左側，所述的轉盤與轉桿螺紋相連，所述的連桿位于轉盤左側，所述的連桿與轉盤一體相連，所述的卡板位于連桿左側，所述的卡板與連桿螺紋相連，且所述的卡板與固定模板活動相連，所述的角度傳感器位于卡板頂部，所述的角度傳感器與卡板螺紋相連，且所述的角度傳感器與角度顯示器導線相連。

進一步，所述的支座左側上端還貫穿有第一螺栓，所述的第一螺栓與支座螺紋相連。

進一步，所述的支座左側下端還貫穿有第二螺栓，所述的第二螺栓與支座螺紋相連。

進一步，所述的支架左側上端還貫穿有第三螺栓，所述的第三螺栓與支架螺紋相連。

進一步，所述的卡板左側前后兩端還貫穿有第四螺栓，所述的第四螺栓與卡板螺紋相連。

進一步，所述的固定座頂部從前向后依次還貫穿有若干數量的第五螺桿，所述的第五螺桿與固定座螺紋相連。

進一步，所述的連接板左側前后兩端還貫穿有第六螺桿，所述的第六螺桿與連接板螺紋相連。