[實(shí)用新型]機(jī)械手用端拾器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720004171.0 | 申請日： | 2017-01-04 |
| 公開（公告）號： | CN206465076U | 公開（公告）日： | 2017-09-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王東飛;鄧志斌;朱慶棟;陳融貴 | 申請（專利權(quán)）人： | 柳州市回龍汽車配件廠 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司43113 | 代理人： | 周晟 |
| 地址： | 545005 廣西壯族*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械手 用端拾器 | ||
1.一種機(jī)械手用端拾器，包括吸盤（1）、連桿（2）、支撐架（4）、夾持裝置（3），其特征在于：所述的連桿（2）的一端安裝于夾持裝置（3）上，連桿（2）的另一端的左右兩側(cè)分別安裝一個支撐架（4），所述的每個支撐架（4）的中部安裝有平行于連桿（2）的加強(qiáng)筋I(lǐng)（41），所述的支撐架（4）下表面安裝有多個吸盤（1），所述的連桿（2）中部與支撐架（4）之間設(shè)置有斜向的加強(qiáng)筋I(lǐng)I（5）。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手用端拾器，其特征在于：所述的每個支撐架（4）為方形框結(jié)構(gòu)，包括橫桿I（42）、橫桿II（43）、豎桿（44），所述的橫桿I（42）和橫桿II（43）的一端通過豎桿（44）連接，橫桿I（42）和橫桿II（43）的另一端與連桿（2）連接，橫桿I（42）和橫桿II（43）均垂直于連桿（2）且互相平行。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械手用端拾器，其特征在于：所述的加強(qiáng)筋I(lǐng)（41）的兩端分別與橫桿I（42）和橫桿II（43）的中部連接。
4.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械手用端拾器，其特征在于：所述的加強(qiáng)筋I(lǐng)I（5）一端連接連桿（2）的中部，另一端連接橫桿I（42）的中部。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手用端拾器，其特征在于：所述的夾持裝置（3）包括上夾持部（31）和下夾持部（32），上夾持部（31）和下夾持部（32）的中部設(shè)有相互對應(yīng)的長方形的凹槽（33），上夾持部（31）和下夾持部（32）拼合在一起時，上夾持部（31）的凹槽（33）和下夾持部（32）的凹槽（33）組合成方形卡槽；所述的上夾持部（31）的凹槽（33）的兩側(cè)分別設(shè)置有螺孔I（311）和螺孔II（312）；所述的下夾持部（32）上設(shè)置螺孔III（321），所述的螺孔III（321）對應(yīng)上夾持部（31）的螺孔II（312）設(shè)置。
6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)械手用端拾器，其特征在于：所述的上夾持部（31）的凹槽（33）的兩側(cè)分別設(shè)置兩個螺孔I（311）和三個螺孔II（312），所述的螺孔I（311）和螺孔II（312）間隔設(shè)置。
7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手用端拾器，其特征在于：所述的連桿（2）、加強(qiáng)筋I(lǐng)I（5）和支撐架（4）由方管鋼制成。
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