[實用新型]對操作環境監控的移動機器人

有效

• 申請號: 201720003167.2
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN206633020U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 丁利國;楊鍇;王仕明
• 申請（專利權）人: 廣東寶樂機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種對操作環境監控的移動機器人，其具有相對于表面移動的主體，該主體具有上表面、側面及下表面，其特征在于，還包括：

第一攝像組件，安裝在所述主體上表面，其包括：

第一攝像頭，具有弧形的表面的外殼；以及

第一基座，安裝在所述主體內，所述第一基座的上部與所述第一攝像頭連接，所述第一基座的下部通過彈性部件與所述主體連接，所述彈性部件形變時構成所述第一攝像組件上下移動；

第二攝像組件，包括安裝在所述側面上的第二基座及與所述第二基座連接的第二攝像頭；

控制器，安裝在所述主體內分別控制所述第一攝像組件、第二攝像組件獲取機器人所在環境的畫面信息，且當所述第二攝像組件在所述第一攝像組件下移時獲取機器人操作環境的畫面信息。

2.根據權利要求1所述的對操作環境監控的移動機器人，其特征在于，所述上表面設有容納所述第一攝像組件的凹槽，所述凹槽的槽壁上設有限位塊，所述限位塊與所述第一基座配合。

3.根據權利要求2所述的對操作環境監控的移動機器人，其特征在于，所述第一基座上設有與所述限位塊配合的掛勾部，所述掛勾部勾掛在所述限位塊上防止所述第一攝像組件脫離所述主體。

4.根據權利要求1所述的對操作環境監控的移動機器人，其特征在于，所述弧形面為圓弧或橢圓弧。

5.根據權利要求1所述的對操作環境監控的移動機器人，其特征在于，所述彈性部件包括彈簧。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的對操作環境監控的移動機器人，其特征在于，所述移動機器人包括地面清潔機器人。