[實用新型]一種耐磨損的諧波齒輪減速機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720002901.3 | 申請日： | 2017-01-03 |
| 公開（公告）號： | CN206904175U | 公開（公告）日： | 2018-01-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 宋成生 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市羅斯特傳動設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | F16H37/12 | 分類號： | F16H37/12 |
| 代理公司： | 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙)11491 | 代理人： | 姜彥 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 耐磨 諧波 齒輪 減速 | ||
1.一種耐磨損的諧波齒輪減速機，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)頂部的外表面套接有外保護圈(2)，所述外保護圈(2)的頂部固定連接有齒輪圈(3)，所述齒輪圈(3)的頂部與剛輪(4)固定連接，所述剛輪(4)的內(nèi)側(cè)設(shè)有剛輪齒(41)，所述剛輪(4)的內(nèi)腔設(shè)有卡接孔(10)，所述剛輪(4)頂部的兩側(cè)均固定連接有滾珠(5)，所述剛輪(4)頂部的中部固定連接有柔輪(6)，所述柔輪(6)的內(nèi)側(cè)設(shè)有柔輪齒(61)，所述柔輪(6)的內(nèi)壁固定連接有固定塊(11)，且固定塊(11)的一側(cè)通過支撐桿(12)與波發(fā)生器(13)的外表面固定連接，所述波發(fā)生器(13)的頂部與轉(zhuǎn)軸(7)的一端固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐磨損的諧波齒輪減速機，其特征在于：所述外保護圈(2)的四角處均設(shè)有固定螺栓(8)，且外保護圈(2)通過固定螺栓(8)與機體(1)的頂部固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐磨損的諧波齒輪減速機，其特征在于：所述齒輪圈(3)的四角處均設(shè)有連接螺栓(9)，且齒輪圈(3)通過連接螺栓(9)與剛輪(4)的底部固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐磨損的諧波齒輪減速機，其特征在于：所述波發(fā)生器(13)的內(nèi)腔設(shè)有與轉(zhuǎn)軸(7)大小相適配的通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐磨損的諧波齒輪減速機，其特征在于：所述柔輪(6)的外徑大小小于剛輪(4)的內(nèi)徑大小，且剛輪齒(41)的齒形比柔輪齒(61)的齒形多兩個齒形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種耐磨損的諧波齒輪減速機，其特征在于：所述滾珠(5)等距離固定在齒輪圈(3)的內(nèi)側(cè)，且滾珠(5)的大小均一致。
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