[實用新型]核燃料組件專用的抓具

有效

• 申請號: 201720001853.6
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN206558227U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 張則強;賈林;李六柯;朱立夏;蔡寧;管超;鄒賓森;程文明
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: G21C19/26
• 分類號: G21C19/26;G21C19/02
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務所(普通合伙)51227
• 代理人: 李順德

技術領域

本實用新型涉及核燃料組件抓取技術領域，尤其涉及一種核燃料組件專用的抓具。

背景技術

核電站燃料組件屬于高危險物品，實現對燃料組件的安全、高效地抓取非常重要。抓取核燃料組件的操作通常在水池中進行，需保證運輸操作過程中抓手能夠始終處于抓緊狀態，目前由于抓具結構復雜，難以控制，導致移動過程中抓取不穩，易致使核燃料組件滑落，使工作人員受到輻射，造成危險事故和大量損失。

實用新型內容

基于上述現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可實現快速抓取、且運輸時抓手穩定的核燃料組件專用抓取裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為，核燃料組件專用的抓具，包括抓手和與抓手連接的桿體，還包括依次套接在桿體上的控制抓手伸開和收攏的控制機構、外筒，所述控制機構包括上端配合機構、可沿桿體徑向轉動的下端配合機構、位于下端配合機構與抓手之間的彈性部件；所述外筒內壁設有凸條，所述上端配合機構上設有與所述凸條相配合的凹槽或通孔；所述上端配合機構的與下端配合機構相配合的配合面上設有第一凸起，所述下端配合機構的與上端配合機構相配合的配合面上設有與所述第一凸起匹配的第一卡槽和第二卡槽。

由于外筒上的凸條與上端配合機構的凹槽或通孔相互配合，因此可通過外筒帶動上端配合機構向下運動使第一凸起與第一卡槽相配合，上端配合機構的繼續下降會推動下端配合機構繼續向下運動，從而壓縮彈性部件使抓手伸展開，當抓手接觸到貨物后需要收攏時，上端配合機構向上運動，此時，下端配合機構在彈性部件的回彈力作用下會向上旋轉，從而使抓手逐漸收攏，從而實現快速的抓取。當下端配合機構向上旋轉至使第一凸起與第二卡槽配合時停止旋轉，第一凸起與第二卡槽相配合起到鎖定作用，使彈性部件始終保持一定的長度，即抓手始終處于一定的收攏狀態，防止在上升和運輸過程中核燃料組件掉落。

作為上述核燃料組件專用的抓具的進一步改進，所述上端配合機構的與下端配合機構配合的配合面上還設有第二凸起。通過設置第二凸起，可以進一步提升下端配合機構壓縮彈性部件的速度，以及運輸過程中的鎖定效果，實現更快速的抓取和安全的運輸。

作為上述核燃料組件專用的抓具的進一步改進，所述第一凸起和第二凸起沿外筒的中心軸對稱。此時，抓取和運輸的控制精度更高，穩定性更好。

作為上述核燃料組件專用的抓具的進一步改進，所述下端配合機構的與上端配合機構相配合的配合面上還設有第三卡槽和第四卡槽，所述第一卡槽、第三卡槽沿外筒的中心軸對稱，所述第二卡槽、第四卡槽沿外筒的中心軸對稱。通過設置多個卡槽，減小相鄰卡槽之間的距離，可以加快鎖定的速度。

作為上述核燃料組件專用的抓具的進一步改進，所述第一卡槽底部、第二卡槽底部、第三卡槽底部和第四卡槽底部為斜面。

作為上述核燃料組件專用的抓具的進一步改進，所述第二卡槽底部的斜面向上延伸至第一卡槽頂部，所述第三卡槽底部的斜面向上延伸至第二卡槽頂部，所述第四卡槽底部的斜面向上延伸至第三卡槽頂部，所述第一卡槽底部的斜面向上延伸至第四卡槽頂部。通過將第一卡槽、第二卡槽、第三卡槽、第四卡槽設置為連續山丘狀，可以降低下端配合機構向上運動時的阻力，可以使抓手實現更快速的收攏，從而更快速的抓取。

作為上述核燃料組件專用的抓具的進一步改進，所述桿體上設有第一限位塊，所述下端配合機構上設有與所述限位塊配合的第一限位孔；和/或所述桿體頂部設有第二限位塊，所述外筒上設有與所述第二限位塊配合的第二限位孔。通過設置限位塊和限位孔可以進一步增強鎖定效果，提升運輸時的穩定性。

作為上述核燃料組件專用的抓具的進一步改進，所述彈性部件為套接在桿體上的彈簧。

作為上述核燃料組件專用的抓具的進一步改進，所述凸條為兩個，所述上端配合機構上設有與所述兩個凸條相配合的兩個通孔。通過設置兩個凸條，可以加快上端配合機構向下運動的速度。

作為上述核燃料組件專用的抓具的進一步改進，所述兩個凸條沿外筒的中心軸對稱。此時上端配合機構的受力均勻，對應地彈性部件的受力也更加均勻。

附圖說明

圖1為核燃料組件專用的抓具外部主視圖。

圖2為實施例1的核燃料組件專用的抓具的拆分結構示意圖。

圖3為圖2中核燃料組件專用的抓具的A-A向剖視圖。

圖4為實施例2的核燃料組件專用的抓具的內部機構示意圖。

圖5為實施例3的核燃料組件專用的抓具的內部機構示意圖。

具體實施方式

實施例1