[實用新型]一種數控機械旋轉抓緊裝置

有效

• 申請號: 201720001250.6
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN206527748U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 陳永裕
• 申請（專利權）人: 泉州永春信凱機械設備有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所53113
• 代理人: 張璽

技術領域

本實用新型涉及數控機械技術領域，具體為一種數控機械旋轉抓緊裝置。

背景技術

數控技術是制造業實現自動化、柔性化、集成化生產的基地，是現代制造技術的核心，是提高制造業的產品質量和勞動生產率必不可少的重要手段。我國數控機床產業度過了激情燃燒的歲月，將迎來理性發展的時代。第十個五年計劃是我國數控機床高速發展時期，那么第十一個五年計劃將是數控機床發展的戰略機遇期。戰略機遇主要表現在：“十一五”我國國民經濟在科學發展觀指引下，將更加穩定有序發展；國務院關于振興裝備制造業的決定，將大大加快我國裝備制造業的發展進程，特別是國家重點支持的一批重大裝備的發展，如大型發電、輸變電設備、大型石油化工和煤化工裝置、礦山采掘設備、成套軋鋼設備、大型海洋船舶、高速列車、大端面巖石掘進機為代表的工程機械、民用航空飛機及發動機等，需要提供大批重型、精密、多坐標、高效、專用數控機床進行加工制造。國家重大裝備的發展需求，給數控機床產業的發展指明了方向。

抓手是數控機械中常用的機械抓緊裝置，現有技術中的數控機械抓緊裝置難以旋轉，不便于抓取物件時選擇最佳抓緊角度，并且結構復雜，普通三爪抓手抓取不牢固，不適合推廣。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種數控機械旋轉抓緊裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種數控機械旋轉抓緊裝置，包括大臂本體，所述大臂本體內部安裝有電機，所述電機的輸出端連接有轉桿，所述轉桿的端部連接有液壓裝置本體，所述液壓裝置本體外部設有轉子，所述轉子外部設有定子，所述定子和大臂本體上均開設有條形孔，所述液壓裝置本體輸出端連接有活塞桿，所述活塞桿的一端伸出大臂本體的底部，且所述活塞桿的端部連接有圓盤，所述圓盤的邊緣轉動連接有抓臂，所述抓臂上還覆蓋有防滑墊，所述抓臂上還轉動連接有連桿，所述連桿的頂端轉動連接有支架，所述支架通過條形孔固定連接到轉子的外壁。

優選的，所述條形孔的個數為六個，且所述條形孔環形分布在定子和大臂本體上。

優選的，所述條形孔所在弧線所對應的圓心角范圍在30°-45°之間。

優選的，所述轉桿和液壓裝置本體之間的連接關系為焊接。

優選的，所述活塞桿外部套有導向管，所述活塞桿和導向管間隙配合，所述導向管焊接于大臂本體。

優選的，所述抓臂的個數為六個，且所述抓臂環形分布在圓盤上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型一種數控機械旋轉抓緊裝置，結構新穎，操作方便，通過電機帶動液壓裝置本體轉動，從而使圓盤帶著抓臂轉動，實現對抓取角度的調節，條形孔所在弧線所對應的圓心角范圍在30°-45°之間，保證可轉動角度在30°-45°之間，由于抓臂的個數為六個，滿足對抓取角度的調節要求，通過液壓裝置本體的設計，推動圓盤上下運動，從而驅動連桿機構運作，實現抓取和放松，活塞桿和導向管間隙配合，保證活塞桿的運動方向，通過防滑墊的設計，防止抓取時打滑，具有很高的實用性，大大提升了該一種數控機械旋轉抓緊裝置的使用功能性，保證其使用效果和使用效益，適合廣泛推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型一種數控機械旋轉抓緊裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種數控機械旋轉抓緊裝置的內部結構示意圖；

圖3為本實用新型一種數控機械旋轉抓緊裝置的A部放大結構示意圖；

圖4為本實用新型一種數控機械旋轉抓緊裝置的B部放大結構示意圖。

圖中：1大臂本體、2電機、3轉桿、4液壓裝置本體、5轉子、6轉子、7條形孔、8活塞桿、9導向管、10圓盤、11抓臂、12連桿、13支架、14防滑墊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。