[實用新型]一種新型無人艇

有效

• 申請號: 201720001204.6
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN206456527U
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 陳耿
• 申請（專利權）人: 深圳市唯用騰達科技開發有限公司
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種新型無人艇。

背景技術

現有的無人艇一般通過手動遙控器或者地面移動控制設備上的APP軟件控制在水底潛航，無人艇會將采集到的信號實時發送給移動控制設備上的APP軟件，但是這種無人艇上的攝像頭一般是固設在艇身上的，無人艇只能通過控制艇身下潛和上升才能觀察到不同水層的情景，這樣就比較麻煩，而且，艇身在上升和下潛時動作比較大，會產生氣泡，容易驚擾到水中的魚類，這樣就不利于觀察；另外，由于無人艇內的壓縮空氣本身很有限，連續上升和下潛也會造成很大一部分壓縮空氣的損耗，這樣就不利于長久續航；另外，現有的無人艇的轉向系統比較復雜，容易發生故障，且不便于維修；現有的無人艇的空氣倉和儲水倉結構以及連接比較復雜不便于生成制造。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種新型無人艇。

本實用新型是這樣實現的，一種新型無人艇，包括一主體，所述主體具有至少一壓縮空氣倉以及至少一儲水倉，所述壓縮空氣倉與所述儲水倉的上端連通，所述儲水倉的下端設置有注水裝置和排水裝置，所述主體的后端固設有至少一驅動器，所述主體上設置有信號采集裝置，所述信號采集裝置包括一潛望鏡模塊，所述潛望鏡模塊內設有攝像機和繩索，所述攝像機設置在一浮漂上，所述繩索的一端與所述浮漂固定連接，所述主體連接有用于收放所述繩索的收放裝置，所述繩索另一端設置在所述收放裝置上。

進一步地，所述儲水倉設置有兩個，所述壓縮空氣倉設置有一個，兩所述儲水倉間隔設置，所述壓縮空氣倉設置于兩所述儲水倉之間，所述壓縮空氣倉與兩所述儲水倉之間由兩間隔設置的支架固定。

進一步地，所述壓縮空氣倉與兩所述儲水倉之間設置有一第一電磁閥，所述第一電磁閥用于使所述壓縮空氣倉與兩所述儲水倉之間連通或關閉；

所述第一電磁閥與所述壓縮空氣倉之間設置有一氣壓計；

所述注水裝置上設置有一第二電磁閥，所述第二電磁閥用于打開或關閉所述注水裝置；

所述排水裝置上設置有一第三電磁閥，所述第三電磁閥用于打開或關閉所述排水裝置。

進一步地，所述驅動器包括一第一電機，所述第一電機的轉軸上固設有一螺旋槳，所述螺旋槳外間隔設有一用于保護所述螺旋槳的保護罩，所述保護罩與所述第一電機固定連接。

具體地，所述第一電機設置有兩個，兩所述第一電機分別連接于兩所述儲水倉后端。

進一步地，所述信號采集裝置設置有GPS芯片。

進一步地，所述浮漂上固設有一透明罩，所述攝像機為帶有照明裝置的高清攝像機，所述透明罩將所述高清攝像機密封于所述浮漂內，所述收放裝置包括一第二電機，所述第二電機的轉軸上固設有一收線輪，所述繩索的一端固設在所述收線輪上。

進一步地，所述主體內還設有一無線通信模塊，所述無線通信模塊基于WIFI、藍牙或者移動4G的網絡。

進一步地，所述主體內還設置有防撞預警裝置，所述防撞預警裝置為基于智能視頻的智能防撞預警裝置、超聲波的智能防撞預警裝置、雷達的智能防撞預警裝置、激光防撞預警裝置、紅外線防撞預警裝置中的至少一種。

本實用新型提供的新型無人艇，其主體能自動下潛和上升，壓縮空氣倉與出水倉相互獨立設置，這樣就便于組裝，同時能降低主體的制造難度并且便于維修；主體在不需要上升的情況下可以觀測到上水層的情況，這樣就極大了延長了主體的續航能力；主體可以自由轉向，且具有自動避障功能，這樣就保證了主體能在一些環境比較復雜的水底航行，并且保證了航行的安全性；通過地面移動控制設備上的APP軟件可以實時觀測到主體在水底的航行情況，并能對其航向或者航行線路進行規劃，這樣就方便對對應水域進行觀測，從而提高了該無人艇的實用性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的一種新型無人艇的平面示意圖。

圖2是圖1的仰視圖。

圖3是圖1的右視圖。

圖4是本實用新型實施例提供的一種新型無人艇的立體圖。

圖5是圖1中潛望鏡模塊51的示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。