[實用新型]云臺、手持式設備及飛行器

有效

• 申請號: 201720001182.3
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN206504075U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 付欣;楊建軍
• 申請（專利權）人: 重慶零度智控智能科技有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;B64D47/08;B64D47/04
• 代理公司: 重慶中流知識產權代理事務所(普通合伙)50214
• 代理人: 陳立榮

1.一種云臺，其特征在于：

所述云臺包括第一旋轉驅動器、第二旋轉驅動器和第三旋轉驅動器；

所述第一旋轉驅動器、所述第二旋轉驅動器以及所述第三旋轉驅動器均包括相互配合的固定部和轉動部；

所述第一旋轉驅動器的固定部和所述第二旋轉驅動器的固定部分別固定連接于所述第三旋轉驅動器的轉動部；

所述第一旋轉驅動器的轉動軸線和所述第二旋轉驅動器的轉動軸線相交于第一交點；

所述云臺還包括第一傳動結構、第二傳動結構以及用于連接負載裝置的負載連接部；

所述第一旋轉驅動器的轉動部通過所述第一傳動結構傳動連接所述負載連接部，所述第二旋轉驅動器的轉動部通過所述第二傳動結構傳動連接所述負載連接部，所述第一旋轉驅動器和所述第二旋轉驅動器協同驅動所述負載連接部繞所述第一交點做球面轉動。

2.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于：

所述第一旋轉驅動器的轉動軸線為航向軸，所述第二旋轉驅動器的轉動軸線為俯仰軸，所述第三旋轉驅動器的轉動軸線為橫滾軸。

3.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于：

所述第三旋轉驅動器的轉動軸線通過所述第一交點。

4.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于：

所述第一旋轉驅動器的轉動軸線和所述第二旋轉驅動器的轉動軸線相互垂直。

5.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于：

所述第一旋轉驅動器、所述第二旋轉驅動器及所述第三旋轉驅動器均為包括定子和轉子的旋轉電機；

所述定子構成所述固定部，所述轉子構成所述轉動部。

6.根據權利要求1-5任一項所述的云臺，其特征在于：

所述第一旋轉驅動器的轉動軸線和所述第二旋轉驅動器的轉動軸線共同限定第一平面；

所述第一傳動結構包括第一傳動臂；所述第一傳動臂的一端固定連接于所述第一旋轉驅動器的轉動部，另一端可轉動地連接于所述負載連接部且轉動軸線在所述第一平面上的投影與所述第二旋轉驅動器的轉動軸線共線。

7.根據權利要求6所述的云臺，其特征在于：

所述第一傳動臂包括第一曲桿和第一套筒；所述第一曲桿的一端固定連接所述第一旋轉驅動器的轉動部，另一端固定連接所述第一套筒；

所述負載連接部固設有第一銷軸；所述第一銷軸可轉動地配合于所述第一套筒，且所述第一銷軸和所述第一套筒的相對轉動軸線在所述第一平面上的投影與所述第二旋轉驅動器的轉動軸線共線。

8.根據權利要求7所述的云臺，其特征在于：

所述負載連接部連接有第一連接耳；所述第一連接耳一端連接于所述負載連接部，另一端向遠離所述第三旋轉驅動器的方向延伸；

所述第一銷軸固定連接于所述第一連接耳遠離所述第三旋轉驅動器的一端。

9.根據權利要求1-5任一項所述的云臺，其特征在于：

所述第一旋轉驅動器的轉動軸線和所述第二旋轉驅動器的轉動軸線共同限定第一平面；

所述第二傳動結構包括第二傳動臂和第三傳動臂；所述第二傳動臂和所述第三傳動臂的一端可轉動地連接且轉動軸線通過所述第一交點；

所述第二傳動臂的另一端固定連接于所述第二旋轉驅動器的轉動部；

所述第三傳動臂的另一端可轉動地連接所述第三旋轉驅動結構且轉動軸線在所述第一平面上的投影與所述第一旋轉驅動器的轉動軸線共線。

10.根據權利要求9所述的云臺，其特征在于：

所述第二傳動臂包括第二曲桿和第二套筒；所述第二曲桿的一端固定連接所述第二旋轉驅動器的轉動部，另一端連接所述第二套筒；

所述第三傳動臂包括第三曲桿，以及分別連接于所述第三曲桿兩端的第三銷軸和第三套筒；

所述負載連接部固設有第二銷軸；所述第二銷軸轉動配合于所述第三套筒且轉動軸線在所述第一平面上的投影與所述第一旋轉驅動器的轉動軸線共線；

所述第三銷軸可轉動地配合于所述第二套筒，且所述第三銷軸和所述第二套筒的相對轉動軸線通過所述第一交點。