[實用新型]一種復合柔性制造單元

有效

• 申請號: 201720000920.2
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN206732707U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 王元慶
• 申請（專利權）人: 杭州大天數控機床有限公司
• 主分類號: B23Q39/00
• 分類號: B23Q39/00;B23Q1/01;B23Q1/25;B23Q5/40
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙)33266
• 代理人: 金磊

1.一種復合柔性制造單元，包括柔性制造單元底座（1），其特征在于所述的柔性制造單元底座（1）上，連接有1臺以上的龍門加工中心、臥式加工中心、立式加工中心的底座、床身、滑鞍、立柱與主軸箱；柔性制造單元具有多臺加工中心形成的共用底座、共用工作臺（51），共用的柔性夾具，共用的集中控制裝置（50），外部設置有輸送裝置（49）；

1臺以上的龍門加工中心、臥式加工中心、立式加工中心的底座，復合連接在柔性制造單元底座（1）的單側或兩側或兩端；柔性制造單元底座（1）為龍門加工中心底座，或為多臺加工中心共用的底座；

共同的工作臺為固定工作臺、或直線運動工作臺、或回轉工作臺，也可以是直線運動工作臺上安裝回轉工作臺，或是其中的組合；

共同的柔性夾具為數控夾具、液壓夾具、氣動夾具、手動夾具或是其中的組合；

共同的集中控制裝置為數控系統、計算機、可編程控制器或是其中的組合；

外部輸送裝置為機器人、無軌小車、有軌小車、托板裝置、滾道裝置、起吊裝置、手動輸送裝置或是其中的組合；

底座連接復合在同臺機床上的龍門加工中心、臥式加工中心，立式加工中心為全部設有刀庫或部分設有刀庫。

2.根據權利要求1所述的一種復合柔性制造單元，其特征在于所述的復合柔性制造單元上設有在線檢測裝置（48），在線檢測裝置為工件安裝位置檢測裝置、工件加工精度檢測裝置、刀具磨損檢測裝置、機床異常檢測與報警裝置或是其中的組合。

3.根據權利要求1所述的一種復合柔性制造單元，其特征在于所述的柔性制造單元底座（1）可以是龍門加工中心的底座，底座上設有X向導軌（33），X向絲桿活動連接共用的工作臺（12），底座一段設有X向行程開關（35）。

4.根據權利要求1所述的一種復合柔性制造單元，其特征在于所述的龍門加工中心的立柱（2）上端固定有橫梁（3），橫梁設有絲桿驅動裝置，通過橫梁線軌（4）活動連接有至少一只滑鞍（5），滑鞍上設有滑枕，滑枕上設有龍門主軸箱（6）與立式主軸（47），滑枕上設有絲桿驅動裝置。

5.根據權利要求1所述的一種復合柔性制造單元，其特征在于所述的龍門加工中心的龍門主軸箱（6）的絲桿驅動裝置包括有Y向絲桿（13），Y向絲桿連接有Y向絲桿驅動電機，Y向絲桿驅動電機通過Y向絲桿驅動電機座固定在橫梁的一端，橫梁線軌（4）一側設有Y向行程開關（14）。

6.根據權利要求1所述的一種復合柔性制造單元，其特征在于所述的龍門加工中心的滑鞍（5）通過滑枕（15）連接龍門主軸箱（6），滑鞍（5）上設有平衡杠（16），平衡杠上端通過萬向接頭（17）連接平衡油缸支架（18），平衡油缸支架連接在滑枕上，滑鞍上設有壓板（19），滑鞍的一側設有龍門刀庫（20）。

7.根據權利要求1所述的一種復合柔性制造單元，其特征在于所述的柔性制造單元底座（1）單側或兩側或兩端連接臥式底座（7），臥式底座上座落有臥式床身（8），臥式床身上通過絲桿驅動裝置連接有臥式鞍座，臥式鞍座上固定有臥式立柱（9），臥式立柱通過絲桿驅動裝置連接臥式主軸箱（10）與臥式主軸(27)，臥式底座一側固定有臥式刀庫（11）。

8.根據權利要求1或7所述的一種復合柔性制造單元，其特征在于所述的臥式加工中心的臥式床身（8）上的絲桿驅動裝置包括有與臥式立柱（9）連接的Z向絲桿（21），臥式床身上設有Z向線軌（22），臥式立柱（9）滑動連接在Z向線軌上，臥式床身的一側設有調整塊（23），Z向絲桿的端部設有軸承座（24）與軸承座調整墊塊（25）。

9.根據權利要求1或7所述的一種復合柔性制造單元，其特征在于所述的臥式加工中心的臥式立柱（9）上的絲桿驅動裝置包括有設在臥式立柱（9）上的絲桿（26），絲桿上端連接電機（60），絲桿穿接在臥式主軸箱（10）上，臥式主軸箱上設有臥式主軸（27），臥式立柱上設有Y向線軌（28），臥式主軸箱滑動連接在Y向線軌上，臥式立柱上設有臥軸平衡杠（29），臥式平衡杠連接有臥式平衡杠安裝座（30），臥式平衡杠安裝座固定在臥式主軸箱上，臥式立柱（9）的一側還設有上下光柵尺（31）。