[發明專利]物質的氣懸浮柔性輸送及定位裝置及方法

有效

• 申請號: 201711500780.6
• 申請日: 2016-10-18
• 公開（公告）號: CN108298342B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 余勝東
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B65H3/06
• 分類號: B65H3/06;B65H5/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種自動化輸送設備，尤其涉及一種用于柔性材料的自動化輸送設備。本發明公開了一種物質的氣懸浮柔性輸送及定位裝置及方法，包括：分頁機、工作臺、側邊限位板、端部限位板、一號氣管，所述工作臺位于所述分頁機的出料口的前方，所述工作臺的前部設置有所述端部限位板，所述工作臺的側部設置有所述側邊限位板，所述側邊限位板和所述端部限位板成九十度垂直布置。本發明提供了一種物質的氣懸浮柔性輸送及定位裝置及方法，用于輸送紙張等柔性材料，將一疊紙張，從中輸送書一張紙張，通過空氣輸送的方式將該紙張輸送至預定的位置，并利用氣流將紙張進行校正，所述紙張在所述工作臺上就位后，使紙張準確地到達預定的位置，并調整好姿態。

技術領域

本專利申請為分案申請，母案的申請號為201610922330.5。本發明涉及一種自動化輸送設備，尤其涉及一種用于柔性材料的自動化輸送設備。

背景技術

類似于制作等柔性材料，由于結構本身比較柔軟，材料在輸送過程中容易發生變形，因此，不能采用機械手手爪進行夾持或者抓取。又由于，紙張具有一定的透氣性，因此不能采用真空吸盤進行吸附式抓取。因為采用真空吸盤進行吸附的話，往往會一下次吸附上三四張紙張。

在印刷品的制作過程中，需要將紙張一張一張的進行分頁并輸送。本發明公開了一種新的紙張輸送本辦法，具有結構簡單，維護方便的特點。

發明內容

本發明的目的在于提供一種物質的氣懸浮柔性輸送及定位裝置及方法，利用空氣實現了對紙張的輸送及校正，在紙張的輸送過程中，紙張一種處于向前的運動過程中，輸送效率高，校正速度快。

本發明公開了一種物質的氣懸浮柔性輸送及定位裝置及方法，包括：分頁機、工作臺、側邊限位板、端部限位板、一號氣管，所述工作臺位于所述分頁機的出料口的前方，所述工作臺的前部設置有所述端部限位板，所述工作臺的側部設置有所述側邊限位板，所述側邊限位板和所述端部限位板成九十度垂直布置；

所述分頁機包括：搓紙輥子、載料板、料槽板，所述載料板的內部放置紙張堆，所述紙張堆位于所述載料板的上部，所述搓紙輥子位于所述載料板的上部；

所述側邊限位板和所述端部限位板的夾角處為限位角；所述一號氣管位于所述工作臺的側部，所述一號氣管的中心軸線延伸至所述限位角；氣流的方向由所述一號氣管指向所述限位角；

紙張包括：側邊、端邊、頂角，所述側邊和所述端邊相鄰，所述側邊和所述端邊的夾角處為所述頂角；所述紙張在所述工作臺上就位后，所述側邊限位板和所述側邊相匹配，所述端部限位板和所述端邊相匹配。

本發明物質的氣懸浮柔性輸送及定位裝置及方法，包括以下工藝步驟：

A、所述一號氣管開啟，所述一號氣管內部的氣流壓力為0.2兆帕至0.4兆帕，所述一號氣管內徑為二毫米至五毫米，氣流從所述一號氣管中吹出；

B、所述分頁機將所述紙張堆中的所述紙張進行分頁，所述搓紙輥子轉動，使所述紙張從所述出料口處輸出，所述紙張的速度為0.1米每秒至0.5米每秒；

C、所述紙張離開所述出料口后，所述一號氣管使所述紙張處于懸浮狀態并脫離所述工作臺，并推動所述紙張往所述端部限位板的方向運動；

D、所述紙張的端邊到達所述端部限位板，所述紙張的側板到達所述側邊限位板；

E、所述一號氣管的氣流逐漸關閉，使所述一號氣管內的氣壓在二秒鐘至五秒鐘的時間內逐漸降低為標準大氣壓，直到所述一號氣管關閉，所述紙張降落于所述工作臺上。

優選地，在所述工作臺的一側還設置有二號氣管，所述二號氣管面向所述側邊限位板，氣流由所述二號氣管指向所述側邊限位板。

優選地，所述二號氣管內部的氣流壓力為0.1兆帕至0.2兆帕，所述二號氣管內徑為二毫米至五毫米。