[發明專利]全自動送瓶流水線

有效

• 申請號: 201711500653.6
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN108264005B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 余勝東
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種自動化輸送設備，尤其涉及一種容器的自動化輸送機構。本發明公開了全自動送瓶流水線，包括：支架、用于排列瓶子的軌道、用于引導所述瓶子移動的鋼絲支撐架、用于推動所述瓶子運動的凸輪轉臺，所述軌道、鋼絲支撐架固連于固連于所述支架，所述凸輪轉臺通過芯軸活動連接于所述支架。本發明全自動送瓶流水線，用于將瓶子從軌道上輸送至灌裝的位置，將瓶子從平躺狀態轉化為站立狀態，以方便灌裝；瓶子的輸送過程動作簡單、瓶子的位置定位準確，瓶子的輸送流暢、平穩。

技術領域

本發明是分案申請，母案的申請號是：201610176573.9。本發明涉及一種自動化輸送設備，尤其涉及一種容器的自動化輸送機構。

背景技術

現有的全自動灌裝流水線大量使用工業機器人和輸送帶實現對瓶子的姿態調節和輸送。工業機器人結構復雜，成本大，而且對生產線的維護和保養提出了更高的要求。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動送瓶流水線，用于將瓶子從軌道上輸送至灌裝的位置，將瓶子從平躺狀態轉化為站立狀態，以方便灌裝；瓶子的輸送過程動作簡單、瓶子的位置定位準確，瓶子的輸送流暢、平穩。

為實現上述目的，本發明公開了全自動送瓶流水線，包括：支架、用于排列瓶子的軌道、用于引導所述瓶子移動的鋼絲支撐架、用于推動所述瓶子運動的凸輪轉臺，所述軌道、鋼絲支撐架固連于固連于所述支架，所述凸輪轉臺通過芯軸活動連接于所述支架；

所述鋼絲支撐架上設置有和所述軌道平滑連接的承接面、所述瓶子用于實現灌裝的灌裝面、連接所述承接面和灌裝面的過度面，所述灌裝面成水平布置，所述鋼絲支撐架為并排布置，在所述鋼絲支撐架之間設置空檔；

所述凸輪轉臺包括：托盤、凸輪面，所述凸輪面包括短徑處、長徑處，當所述瓶子的瓶底位于所述托盤上時，所述瓶子和所述凸輪面相接觸的部位為所述短徑處；所述凸輪面距離所述芯軸最遠的曲面為所述長徑處；所述短徑處到所述芯軸的距離小于所述長徑處到所述芯軸的距離，所述托盤位于所述空檔中。

優選地，在所述軌道的延伸方向上設置護桿，所述護桿位于所述凸輪轉臺的上部。

優選地，在所述護桿和所述鋼絲支撐架之間設置有可容納所述瓶子的空間。

優選地，所述托盤到所述短徑處的距離小于所述瓶子的長度。

和傳統技術相比，本發明全自動送瓶流水線具有以下積極作用和

有益效果：

a、所述瓶子從所述軌道上滾至所述凸輪轉臺上：

所述瓶子排列于所述軌道中，距離所述凸輪轉臺最近的所述瓶子其它瓶子的推動下進入到所述承接面上。在所述軌道的延伸方向上設置護桿，所述護桿用于限制所述瓶子的位置，防止所述瓶子跌落出所述承接面。此時，所述短徑處和所述承接面平齊，由于重力作用，使得所述瓶子的瓶底和所述托盤接觸。

b、所述瓶子到達所述灌裝面上：

由于重力作用，使得所述瓶子的瓶底和所述托盤接觸，所述凸輪轉臺轉動，所述瓶子向所述灌裝面的方向運動。當所述托盤位于所述灌裝面的下部時，所述瓶子由所述鋼絲支撐架托住，所述瓶子位于所述灌裝面上。

c、所述瓶子在所述灌裝面上移動一段平移距離：

當所述瓶子位于所述灌裝面后，隨著所述凸輪轉臺的繼續轉動，所述凸輪面繼續推動所述瓶子向遠離所述芯軸的方向運動，直到所述長徑處離開所述瓶子。當所述瓶子停止運動后，后續的動作有灌裝機實現，所述灌裝機往所述瓶子中注入所需的溶液，完成灌裝。