[發明專利]沖壓數控快裝機器手

在審

• 申請號: 201711500627.3
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN109954811A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 吳曉丹
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范學院
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D45/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了沖壓數控快裝機器手，包括支撐架、安裝板、電機、凸輪、連桿、放置板、吸盤、氣泵，該沖壓數控快裝機器手，首先操作人員通過控制電機，電機旋轉帶動凸輪運動，凸輪連動連桿和放置板與吸盤同步運動至沖壓機內部，并使得吸盤接觸產品，再開啟吸盤使得其吸附產品，再通過電機反向旋轉實現將產品運送至下一臺沖床內，再松開吸盤即可，萬向滑輪可以便于該裝置移動至所需位置，氣管通過噴頭吹氣可以清潔產品表面雜質，提高沖壓質量，照明燈可以便于操作人員觀察，該裝置結構巧妙功能強大可以實現機械化產品轉運加工，極大得提高了工作效率降低了勞動強度。

技術領域

本發明涉及機器手，尤其涉及沖壓數控快裝機器手。

背景技術

沖壓工藝是機械加工中常見的加工設備，在加工成型中，產品通常需要經過多次加工成型，即需要經過多臺沖壓設備進行加工成型，傳統加工成型，需要操作人員人工進行沖壓機之間的傳輸運送，耗時耗力，勞動強度大，工作效率低，鑒于以上缺陷，實有必要設計沖壓數控快裝機器手。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于：提供沖壓數控快裝機器手，來解決上述背景技術提出的問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：沖壓數控快裝機器手，包括支撐架、安裝板、電機、凸輪、連桿、放置板、吸盤、氣泵，所述的安裝板位于支撐架頂部，所述的安裝板與支撐架螺紋相連，所述的電機位于安裝板正面，所述的電機與安裝板螺紋相連，所述的凸輪位于電機前端，所述的凸輪與電機緊配相連，所述的連桿位于凸輪下端，所述的連桿與凸輪螺紋相連，所述的放置板位于連桿前端，所述的放置板與連桿螺紋相連，所述的吸盤數量為若干個，所述的吸盤與放置板螺紋相連，所述的氣泵位于支撐架底部，所述的氣泵與支撐架螺紋相連。

進一步的，所述的吸盤數量優選為三個。

進一步的，所述的支撐架底部設有萬向滑輪，所述的萬向滑輪與支撐架螺紋相連。

進一步的，所述的放置板連桿外壁還設有氣管，所述的氣管與連桿繩系相連。

進一步的，所述的氣管前端還設有噴頭，所述的噴頭與氣管螺紋相連。

進一步的，所述的放置板頂部還設有照明燈，所述的照明燈與放置板螺紋相連。

與現有技術相比，該沖壓數控快裝機器手，首先操作人員通過控制電機，電機旋轉帶動凸輪運動，凸輪連動連桿和放置板與吸盤同步運動至沖壓機內部，并使得吸盤接觸產品，再開啟吸盤使得其吸附產品，再通過電機反向旋轉實現將產品運送至下一臺沖床內，再松開吸盤即可，萬向滑輪可以便于該裝置移動至所需位置，氣管通過噴頭吹氣可以清潔產品表面雜質，提高沖壓質量，照明燈可以便于操作人員觀察，該裝置結構巧妙功能強大可以實現機械化產品轉運加工，極大得提高了工作效率降低了勞動強度。

附圖說明

圖1是沖壓數控快裝機器手的主視圖

圖2時安裝板部分側視圖

支撐架1、安裝板2、電機3、凸輪4、連桿5、放置板6、吸盤7、氣泵8、萬向滑輪9、氣管10、噴頭11、照明燈12

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明。

具體實施方式

在下文中，闡述了多種特定細節，以便提供對構成所描述實施例基礎的概念的透徹理解。然而，對本領域的技術人員來說，很顯然所描述的實施例可以在沒有這些特定細節中的一些或者全部的情況下來實踐。在其他情況下，沒有具體描述眾所周知的處理步驟。