[發明專利]使用音頻束進行音頻探測的系統和方法

有效

• 申請號: 201711499846.4
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108344973B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: L·E·奈特;P·A·班克
• 申請（專利權）人: 諾泰克安全控制有限責任公司
• 主分類號: G01S5/22
• 分類號: G01S5/22;G01H17/00;G10L15/26;G10L21/0208;G06V40/16;G06V10/147
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 楊忠;李強

1.一種音頻束形成和信號處理系統，包括：

至少一個圖像捕獲裝置，其構造成捕獲監測的區域的圖像；

成陣列的音頻傳感器，其構造成探測來自所述監測的區域內的一個或多個音頻源的音頻信號；以及

控制器，其構造成：

分析由所述圖像捕獲裝置捕獲的至少一個圖像來識別所述監測的區域內的音頻源；

確定指示所述音頻源在所述監測的區域中的位置的兩個或更少音頻源位置參數；以及

基于所述兩個或更少音頻源位置參數來使所述成陣列的音頻傳感器形成指向所述音頻源的音頻束；

其中，所述兩個或更少音頻源位置參數包括下者中的至少一個：

在平行于所述音頻源布置在其上的參照數據平面的平面中的角，該角指示所述音頻源在所述監測的區域中的水平位置；以及

在垂直于所述參照數據平面的平面中的角，該角指示所述音頻源在所述監測的區域中的豎直位置。

2. 根據權利要求1所述的系統，其特征在于：

所述控制器構造成基于一個音頻源位置參數來使所述成陣列的音頻傳感器形成所述音頻束，所述一個音頻源位置參數指示所述音頻源在所述監測的區域中沿第一方向的位置；且

由所述成陣列的音頻傳感器形成的音頻束沿所述第一方向與所述音頻源對準且沿垂直于所述第一方向的第二方向伸長。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述第一方向包括水平方向，且所述第二方向包括豎直方向，且其中所述音頻束與所述音頻源水平地對準且豎直地伸長。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述第一方向包括豎直方向，且所述第二方向包括水平方向，且其中所述音頻束與所述音頻源豎直地對準且水平地伸長。

5. 根據權利要求1所述的系統，其特征在于：

所述控制器構造成基于第一音頻源位置參數和第二音頻源位置參數來使所述成陣列的音頻傳感器形成所述音頻束，所述第一音頻源位置參數指示所述音頻源在所述監測的區域中沿第一方向的位置，且所述第二音頻源位置參數指示所述音頻源在所述監測的區域中沿第二方向的位置，所述第一方向和所述第二方向彼此垂直；以及

由所述成陣列的音頻傳感器形成的音頻束沿所述第一方向和所述第二方向與所述音頻源對準。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述控制器使所述成陣列的音頻傳感器形成所述音頻束包括：

計算沿所述第一方向與所述音頻源對準且沿所述第二方向伸長的第一音頻束；

計算沿所述第二方向與所述音頻源對準且沿所述第一方向伸長的第二音頻束；以及

使所述成陣列的音頻傳感器將所述音頻束形成為計算的所述第一音頻束和計算的所述第二音頻束之和。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述第一方向包括水平方向，且所述第二方向包括豎直方向，且其中計算的所述第一音頻束與所述音頻源水平地對準且豎直地伸長，且計算的所述第二音頻束與所述音頻源豎直地對準且水平地伸長。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括一個或多個伺服馬達，所述一個或多個伺服馬達連接至所述圖像捕獲裝置，且構造成進行下者中的至少一個：使所述圖像捕獲裝置水平地搖動，以及使所述圖像捕獲裝置豎直地傾斜。

9. 根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述控制器確定所述兩個或更少音頻源位置參數包括：

進行下者中的至少一個：控制所述一個或多個伺服馬達以將所述圖像捕獲裝置的視野水平地定心到所述音頻源上以及控制所述一個或多個伺服馬達以將所述圖像捕獲裝置的視野豎直地定心到所述音頻源上；以及

從所述一個或多個伺服馬達讀取所述一個或多個伺服馬達的水平角和豎直角中的至少一個，所述水平角和所述豎直角中的所述至少一個相應地是在平行于所述參照數據平面的平面中的角和在垂直于所述參照數據平面的平面中的角中的至少一個。