[發明專利]具智能機器人割草機互聯網物聯架構的智慧花園一站多機

在審

• 申請號: 201711499201.0
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108521974A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 蘇克;葉曉波;P·G·安祺莉卡
• 申請（專利權）人: 寧波大葉園林設備股份有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

具智能機器人割草機互聯網物聯架構的智慧花園一站多機，具自動充電銷插入部件的固定的供電部件的底板上連接著光伏發電充電樁及沿割草邊境鋪于地表有電磁脈沖的引路導線圍困圈內擺放著多臺園林工作機；采用具通訊控感知前進后退電路多功能平臺感知多臺順次編隊充電的通訊遙控，人工半自動用手機糾偏補正感應導線電磁場的探測頭及多個攝像機及激光器及超聲測距器感知以及通過互聯網的北斗定位來遙控各園林工作機次序來充電，含采取智能化的充電管理電路，采取不同的充電策略，光伏發電充電樁有節能效果，多功能平臺的智能園林工作機具割草、施肥、吹吸、磨光、割灌、播種、澆灌多功能。

技術領域

本發明涉及一種用于庭院、公園及道路旁邊等場所修剪草坪的草坪割草機，是具自動充 電銷插入及拔出接觸片的充電組件的智能割草機。是在其含設在割草機底盤前部的防撞保險 器以及含設有防撞保險能自停的對數螺線剎車器及設有低振動樹葉吹吸機及含加裝集塵袋支 架及扎口及大身上殼出塵口加柔和片，吹葉輪加刃口，電路加保險和雙開關，及消聲減振及蜂 巢，滾輪改為可轉向，以及綜合設吹吸及打草頭及設有澆灌和施肥及灑藥的液體管線的卷管器 的多功能的割草機及具自動充電銷插入及拔出接觸片組件的智能割草機的基礎上，再次改進 的具智能機器人割草機互聯網物聯架構的智慧花園一站多機。

背景技術

草坪割草機被廣泛用于按人們的喜好所選擇的方式來割草。有些操作步行者喜歡和習 慣用割草機時，在后半部的上扶手上使稍大的勁和有一種依靠和下壓的感覺，這就無形中增 加了前輪的翹起懸空的可能；而割草機的設計亦應盡可能照顧使用者的舒適和方便。使用汽 油發動機的割草機前翹還少一些，因發動機較重。但也有前翹特別是左前輪前翹的不良現象 發生。對于電動割草機而言，由于電動機比發動機輕，而電動機中軸要帶動回轉直徑很大的 割草刀，又不能太靠前安裝，因此電動割草機的前輪翹抬現象更為常見。再說，按照有關標 準例如GB4706.78-2005；IEC60335-2-77-2002；EN836-1997等標準，特別是EN836/A3-2004/ 4.2.3.2.1～4.2.3.2.3.3，均有斜坡16.7度的規范要求。在整機前部加配重沙壺，安裝要改底 盤，要加三孔位，還要加沙石，較麻煩。配重因較重，運輸成本也較高。另有常見的打草機，不 用刀，由串激電機帶動有尼龍線的打草頭。當裝好打草機，并開動使繞線輪25-3內的尼龍線 旋轉，就能打草。當線短時，操作者墩壓一下，繞線輪鋁頭25-3b碰地，使繞線輪彈簧25-1壓 縮，而使繞線輪25-3轉，使其內的尼龍線134通過線眼插片25-6，而放線。放出的過長的線由 刀片127修剪。不用時把刀片套126放在刀片127上，有防護作用。打草頭打草效果好，比刀輕巧 省電，但因需墩壓放線，而無法裝在有輪的普通割草機上。

通常的草坪割草機廣泛采用發動機，活動范圍廣，但要耗油，排氣污染環境。有些操 作步行者喜歡用電動割草機，但受電源的限制，這種割草機的廣泛采用亦受到限制。恰似汽 車需要加油站一樣，電動割草機也需要充電站，市場需要一種改進的具自動充電銷插入及拔 出接觸片組件的智能割草機以便可靠地自動插拔充電；但怎樣微量隨動地插拔充電是個難題， 發明創新構思如幽靈般在長期徘徊，借瑞士高工SENI.ENGI.畢生經驗及國際協作，順次編隊充 電，可謂千慮而幸有一得吧，于是本發明改進的具智能機器人割草機互聯網物聯架構的智慧花 園一站多機就應運而生了，解決了電池不耐用需頻繁人工充電的問題和微量隨動地可靠插拔充 電的問題。在不斷改進和完善的改進的具自動充電銷插入及拔出接觸片組件的智能割草機的基 礎上，進一步開發具智能機器人割草機通過局域網用于智慧花園的一站多機。其綜合效果是擴 大了使用范圍，加強壓草保墑和安全，以及省能和環保。