[發(fā)明專利]電動(dòng)設(shè)備及其快速軟啟動(dòng)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711498832.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN108199431B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志軍;李飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南嘉晨智能控制股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L58/12
• 分類號(hào): B60L58/12;H02J7/00;H02J7/34
• 代理公司: 成都佳劃信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51266
• 代理人: 任遠(yuǎn)高

本發(fā)明揭示了一種電動(dòng)設(shè)備及其快速軟啟動(dòng)控制方法，電動(dòng)設(shè)備包括電池模塊、增程器、至少一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、快速軟啟動(dòng)控制系統(tǒng)；電池模塊通過(guò)第一開關(guān)連接增程器及電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；增程器包括超級(jí)電容、第二開關(guān)、能量轉(zhuǎn)換器，超級(jí)電容通過(guò)第二開關(guān)連接能量轉(zhuǎn)換器；快速軟啟動(dòng)控制系統(tǒng)包括開關(guān)控制電路、超級(jí)電容放電控制電路、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)回饋電路、超級(jí)電容電壓監(jiān)測(cè)電路、工作模式控制模塊。本發(fā)明提出的電動(dòng)設(shè)備及其快速軟啟動(dòng)控制方法，通過(guò)漸進(jìn)的增加放電電流，減少電池的放電電流，同時(shí)又回收全部的電機(jī)回饋能量，這樣達(dá)到快速充電的目的；能平滑的進(jìn)入正常工作模式；車輛使用者無(wú)任何不適的感覺。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電動(dòng)叉車技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電動(dòng)叉車的控制系統(tǒng)，尤其涉及一種能快速啟動(dòng)的電動(dòng)設(shè)備；同時(shí)，本發(fā)明還涉及一種能快速啟動(dòng)的電動(dòng)設(shè)備的快速軟啟動(dòng)控制方法。

背景技術(shù)

常規(guī)電動(dòng)叉車是將電池包直接和變換器連接，變換器在工作的時(shí)候經(jīng)常有較大的放電電流和充電電流，導(dǎo)致鉛酸電池硫化嚴(yán)重，導(dǎo)致電池包發(fā)熱，加速電池老化。

目前工程中采用增程器的電動(dòng)叉車，通過(guò)增程器的控制，避免鉛酸電池包的大電流放電，減少電池包發(fā)熱，在增加單次充電叉車工作的時(shí)間外，還能延長(zhǎng)電池的壽命。

在增程器正常工作前需要將增程器內(nèi)部的超級(jí)電容充電到合理的范圍。目前的做法是在系統(tǒng)正常工作之前，需要有一個(gè)超級(jí)電容預(yù)充電的環(huán)節(jié)。在增程器正常工作前先使用恒定電流對(duì)超級(jí)電容進(jìn)行充電，當(dāng)電壓達(dá)到預(yù)設(shè)值后進(jìn)入正常工作模式，如圖1、圖2所示。

在系統(tǒng)進(jìn)入正常工作模式前，需要一段比較長(zhǎng)的時(shí)間與電容進(jìn)行預(yù)充電工作。而這時(shí)候車輛不適合進(jìn)行正常的行走等工作，因?yàn)槿绻凶邥?huì)在原來(lái)的大電流基礎(chǔ)上增加更大的電流，與增程器設(shè)計(jì)目的為降低電池的充放電電流相違背；要是這段時(shí)間車輛不行走，又會(huì)多出一部分等待的時(shí)間。

由此可見，現(xiàn)有方案通過(guò)為了恒定電流充電，這時(shí)不合適進(jìn)行車輛的行走等操作，對(duì)車輛使用者來(lái)說(shuō)用戶體驗(yàn)不好。

有鑒于此，如今迫切需要設(shè)計(jì)一種電動(dòng)叉車控制方式，以便克服現(xiàn)有控制方式存在的上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種電動(dòng)設(shè)備，可達(dá)到快速充電的目的，能平滑的進(jìn)入正常工作模式。

此外，本發(fā)明還提供一種電動(dòng)設(shè)備的快速軟啟動(dòng)控制方法，可達(dá)到快速充電的目的，能平滑的進(jìn)入正常工作模式。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種電動(dòng)設(shè)備，所述電動(dòng)設(shè)備包括：電池模塊、增程器、至少一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、快速軟啟動(dòng)控制系統(tǒng)；

所述電池模塊通過(guò)第一開關(guān)連接增程器及電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述增程器包括超級(jí)電容、第二開關(guān)、能量轉(zhuǎn)換器，超級(jí)電容通過(guò)第二開關(guān)連接能量轉(zhuǎn)換器；

所述快速軟啟動(dòng)控制系統(tǒng)包括第一開關(guān)控制電路、第二開關(guān)控制電路、超級(jí)電容放電控制電路、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)回饋電路、超級(jí)電容電壓監(jiān)測(cè)電路、工作模式控制模塊；

所述第一開關(guān)控制電路用以控制第一開關(guān)的閉合及斷開，所述第二開關(guān)控制電路用以控制第二開關(guān)的閉合及開啟；

所述超級(jí)電容放電控制電路用以控制超級(jí)電容在電動(dòng)設(shè)備啟動(dòng)時(shí)便放電，同時(shí)控制超級(jí)電容的放電電流；

所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)回饋電路用以利用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的能量回饋超級(jí)電容快速充電，盡快的完成超級(jí)電容的預(yù)充電；

所述超級(jí)電容電壓監(jiān)測(cè)電路用以監(jiān)測(cè)超級(jí)電容的電壓是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，若達(dá)到預(yù)設(shè)值，則電動(dòng)設(shè)備進(jìn)入正常工作模式；