[發(fā)明專利]基于微波雷達(dá)和MEMS傳感器的探測(cè)裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711498749.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108303744A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹崇祿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中科潤(rùn)程（北京）物聯(lián)科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01V3/08
• 分類號(hào): G01V3/08;G01V3/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁香美

1.一種基于微波雷達(dá)和MEMS傳感器的探測(cè)裝置，其特征在于，包括探測(cè)器節(jié)點(diǎn)，所述探測(cè)器節(jié)點(diǎn)包括微波雷達(dá)、MEMS傳感器和微控制單元MCU，其中，所述微波雷達(dá)和所述MEMS傳感器分別和所述MCU相連接；

所述微波雷達(dá)，用于采集移動(dòng)目標(biāo)的參數(shù)信號(hào)，所述參數(shù)信號(hào)包括距離、移動(dòng)方向和移動(dòng)速度；

所述MEMS傳感器，用于采集數(shù)字信號(hào)，所述數(shù)字信號(hào)包括加速度信號(hào)或傾角信號(hào)；

所述MCU，用于對(duì)所述參數(shù)信號(hào)和所述數(shù)字信號(hào)進(jìn)行編碼，得到編碼的參數(shù)信號(hào)和數(shù)字信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于微波雷達(dá)和MEMS傳感器的探測(cè)裝置，其特征在于，所述探測(cè)器節(jié)點(diǎn)還包括通信模塊，與所述MCU相連接，用于將所述編碼的參數(shù)信號(hào)和數(shù)字信號(hào)發(fā)送給探測(cè)主機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于微波雷達(dá)和MEMS傳感器的探測(cè)裝置，其特征在于，所述探測(cè)器節(jié)點(diǎn)還包括供電模塊，分別與所述微波雷達(dá)、所述MEMS傳感器、所述MCU和所述通信模塊相連接，用于為所述微波雷達(dá)、所述MEMS傳感器、所述MCU和所述通信模塊提供電源和過(guò)載防浪涌保護(hù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于微波雷達(dá)和MEMS傳感器的探測(cè)裝置，其特征在于，還包括圍欄，所述圍欄的多個(gè)立柱上分別設(shè)置有多個(gè)所述探測(cè)器節(jié)點(diǎn)，多個(gè)所述探測(cè)器節(jié)點(diǎn)以離散陣列的方式排列，多個(gè)所述探測(cè)器節(jié)點(diǎn)通過(guò)RS485和CAN總線相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于微波雷達(dá)和MEMS傳感器的探測(cè)裝置，其特征在于，所述探測(cè)器節(jié)點(diǎn)的天線設(shè)置在所述圍欄的外側(cè)，每個(gè)所述探測(cè)器節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生的信號(hào)形成預(yù)警區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于微波雷達(dá)和MEMS傳感器的探測(cè)裝置，其特征在于，所述探測(cè)器節(jié)點(diǎn)的外殼為ABS塑料。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于微波雷達(dá)和MEMS傳感器的探測(cè)裝置，其特征在于，所述微波雷達(dá)的頻率為24GHz，正向探測(cè)距離的最大范圍為25m，逆向探測(cè)距離小于50cm，其中，正向?yàn)樗鑫⒉ɡ走_(dá)朝向圍界外側(cè)的方向，逆向?yàn)樗鑫⒉ɡ走_(dá)朝向所述圍界內(nèi)側(cè)的方向。

8.一種基于微波雷達(dá)和MEMS傳感器的探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至權(quán)利要求7任一項(xiàng)所述的基于微波雷達(dá)和MEMS傳感器的探測(cè)裝置，還包括探測(cè)主機(jī)、弱電控制箱和監(jiān)控中心服務(wù)器，其中，所述探測(cè)裝置中的MCU與所述探測(cè)主機(jī)相連接，所述探測(cè)主機(jī)與所述弱電控制箱相連接，所述弱電控制箱與所述監(jiān)控中心服務(wù)器相連接；

所述監(jiān)控中心服務(wù)器，用于將編碼的參數(shù)信號(hào)和數(shù)字信號(hào)進(jìn)行融合處理，得到預(yù)警信號(hào)和報(bào)警信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于微波雷達(dá)和MEMS傳感器的探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述探測(cè)主機(jī)，用于對(duì)所述探測(cè)裝置中探測(cè)器節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行配置、采集和運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于微波雷達(dá)和MEMS傳感器的探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述弱電控制箱，用于將所述探測(cè)主機(jī)發(fā)送的感知數(shù)據(jù)包通過(guò)TCP/UDP協(xié)議發(fā)送給所述監(jiān)控中心服務(wù)器。