[發明專利]三軸定位鉆進裝置及方法

在審

• 申請號: 201711498730.9
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108086909A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 桂步根;何英男;任軍;孫玉才
• 申請（專利權）人: 江蘇中貴重工有限公司
• 主分類號: E21B7/04
• 分類號: E21B7/04;E21B3/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 孫輝

1.一種三軸定位鉆進裝置，其特征在于，包括：鉆筒、中心軸、第一定位軸以及第二定位軸；

所述鉆筒作用于作業區域，用于形成環形鉆縫；

所述中心軸設置于所述鉆筒的中心，用于伸入作業區域以初步定位所述鉆筒；

所述第一定位軸、所述第二定位軸與所述中心軸平行且位于所述中心軸下方，用于對所述鉆筒進行輔助定位。

2.根據權利要求1所述的三軸定位鉆進裝置，其特征在于，

所述中心軸、所述第一定位軸和所述第二定位軸呈三角布置，其中所述第一定位軸和第二定位軸的端點的連線形成三角形的底邊，所述中心軸的端點形成三角形的頂點。

3.根據權利要求1所述的三軸定位鉆進裝置，其特征在于，

還包括鉆筒推進機構，所述鉆筒推進機構設置于所述鉆筒的背離所述鉆筒作業面的一側，用于驅動所述鉆筒向前運動。

4.根據權利要求1所述的三軸定位鉆進裝置，其特征在于，

還包括中心軸推進機構，所述中心軸推進機構設置于所述鉆筒的背離所述鉆筒作業面的一側，用于驅動所述中心軸向前運動。

5.根據權利要求1所述的三軸定位鉆進裝置，其特征在于，

還包括定位軸推進機構，所述定位軸推進機構設置于所述鉆筒的背離所述鉆筒作業面的一側，用于驅動所述第一定位軸和所述第二定位軸向前運動。

6.根據權利要求5所述的三軸定位鉆進裝置，其特征在于，

所述定位軸推進機構設置有驅動件和同步件；

所述驅動件與所述同步件連接；

所述同步件的兩端分別連接所述第一定位軸和所述第二定位軸，所述同步件在所述驅動件的帶動下帶動所述第一定位軸和第二定位軸運動。

7.根據權利要求1所述的三軸定位鉆進裝置，其特征在于，

還包括支撐架；

所述支撐架設置有用于支撐所述鉆筒的凹槽、用于所述第一定位軸穿過的第一定位孔、用于所述第二定位軸穿過的第二定位孔。

8.一種三軸定位鉆進方法，其特征在于，包括：

中心軸伸出至作業區域以初步定位；

第一定位軸和第二定位軸伸出至作業區域以與所述中心軸共同實現三角定位；

鉆筒向前推進以實現環縫切割。

9.根據權利要求8所述的三軸定位鉆進方法，其特征在于，

所述中心軸伸出至作業區域以初步定位，具體為：

所述中心軸在所述中心軸推進機構的驅動下向前運動直至伸入作業區域以初步定位。

10.根據權利要求8所述的三軸定位鉆進方法，其特征在于，

第一定位軸和第二定位軸伸出至作業區域以與所述中心軸共同實現三角定位，具體為：

第一定位軸和第二定位軸在定位軸推進機構的驅動下向前運動直至伸入作業區域以與所述中心軸共同實現三角定位。