[發明專利]一種飲料載體軌道車

有效

• 申請號: 201711498266.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109987286B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 許可
• 申請（專利權）人: 深圳星河智能科技有限公司
• 主分類號: B65B43/54
• 分類號: B65B43/54;G07F13/06;G07F13/10
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種飲料載體軌道車，其特征在于，包括：

軌道車本體(1)，所述軌道車本體(1)包括軌道車殼體(12)和與所述軌道車殼體(12)相嵌合固定的軌道車底盤(11)，所述軌道車底盤(11)上設置有滑輪裝置以及與外置軌道齒條相咬合的驅動齒輪(111)；

杯托裝置(2)，用于裝載飲料杯；

云臺電機(3)，所述云臺電機(3)設置在軌道車底盤(11)上，并且與杯托裝置(2)的姿態控制座(23)連接，對杯托裝置(2)進行姿態補償；

所述杯托裝置(2)包括姿態控制座(23)，所述姿態控制座(23)的兩側設置有檢測是否有飲料杯的光電傳感器，所述姿態控制座(23)的底部設置有用于檢測飲料杯重量的重量傳感器；所述姿態控制座(23)中還設置有姿態穩定控制器，用于檢測杯托傾斜的角度并控制云臺電機(3)進行姿態補償；

所述姿態控制座(23)中設置有姿態穩定控制器，光電傳感器和重量傳感器的數據直接發給軌道車主控器，姿態穩定控制器包括六軸姿態傳感器，姿態穩定控制器只需要姿態傳感器的數據，姿態傳感器設置在云臺電機中，將云臺電機的姿態數據實時地傳送給姿態穩定控制器進行分析；該姿態穩定控制器與云臺電機電性連接，該主控芯片基于接收到的信號對所述云臺電機進行姿態補償和調整，實現姿態穩定控制器用于檢測杯托以及飲料杯傾斜的角度并控制云臺電機進行實時的姿態補償，確保飲料杯在隨著軌道車移動的過程中始終處在垂直的狀態。

2.根據權利要求1所述的飲料載體軌道車，其特征在于，所述滑輪裝置包括一對對輪(112)和一個獨輪(113)，所述對輪(112)和獨輪(113)之間呈三角形形狀布置。

3.根據權利要求2所述的飲料載體軌道車，其特征在于，還包括固定支架(4)，所述云臺電機(3)的固定面通過所述固定支架(4)固定設置在軌道車底盤(11)上；

所述軌道車殼體(12)的中間位置開設有通孔(121)，所述固定支架(4)通過所述通孔(121)固定在軌道車底盤(11)上。

4.根據權利要求3所述的飲料載體軌道車，其特征在于，所述杯托裝置(2)還包括杯托外殼(21)，所述姿態控制座(23)固定設置于杯托外殼(21)的容納腔中，所述杯托外殼(21)的頂部設置有固定飲料杯的杯托固定開口(22)。

5.根據權利要求4所述的飲料載體軌道車，其特征在于，所述軌道車底盤(11)上還設置有與外置充電樁相接觸以用充電的充電觸點(114)。

6.根據權利要求5所述的飲料載體軌道車，其特征在于，所述軌道車底盤(11)上還設置有分別對所述驅動齒輪(111)進行驅動的蝸輪蝸桿減速電機(116)和超級電容組(117)。

7.根據權利要求6所述的飲料載體軌道車，其特征在于，所述軌道車底盤(11)上還設置有碰撞檢測傳感器(118)，用于檢測行進路線上的障礙物。

8.根據權利要求6所述的飲料載體軌道車，其特征在于，所述軌道車底盤(11)上還設置有無線通訊模塊和天線。