[發明專利]家庭用拖地機器人

有效

• 申請號: 201711498163.7
• 申請日: 2017-12-28
• 公開（公告）號: CN108185926B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 唐鴻昊
• 申請（專利權）人: 唐鴻昊
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 漢中市銘源專利代理事務所(普通合伙) 61235
• 代理人: 楊悅

1.家庭用拖地機器人，它包括機架，其特征是，所述機架的前端敞口，在所述機架的前端插接安裝有插板，在機架的左端轉動安裝有一對左行走輪，在機架的右端通過輪軸轉動安裝有一對右行走輪，在機架的內腔中設有拖地機構；

所述拖地機構包括主動輸送輥、第一涉水輥、過渡輥、第二涉水輥、導向輥、拖地輥、引導輥、驅動單元、刷洗單元、清掃輪和拖地擦，所述主動輸送輥、第一涉水輥、過渡輥、第二涉水輥、導向輥、拖地輥、引導輥沿逆時針方向依次設置在機架的內腔中，第一涉水輥和第二涉水輥均為左右設置的兩個且在豎直方向第二涉水輥高于第一涉水輥，拖地輥也為左右設置的兩個且拖地輥位于第一涉水輥的下方，在主動輸送輥、第一涉水輥、過渡輥、第二涉水輥、導向輥、拖地輥、引導輥之間設有拖地擦，拖地擦為橡膠件，在拖地擦的作用面上設有布層，在主動輸送輥與引導輥之間設有清掃輪，在清掃輪的外壁上設有刷毛，刷毛與拖地擦上的布層接觸，在機架內設有驅動輪軸、主動輸送輪和清掃輪轉動的驅動單元；

所述刷洗單元包括固定在機架內的第一刷洗箱和第二刷洗箱，第一涉水輥轉動安裝在第一刷洗箱內，第二涉水輥轉動安裝在第二刷洗箱內，在第一、第二刷洗箱的內壁上均固定有下刷洗塊，在下刷洗塊上鉸接安裝有上刷洗塊，在上、下刷洗塊之間設有扭簧，在該扭簧的作用下上、下刷洗塊緊密接觸；在第二刷洗箱的內壁上固定有下擠水塊，在下擠水塊的上部鉸接安裝有上擠水塊，在上、下擠水塊之間設有扭簧，在該扭簧的作用下上、下擠水塊緊密接觸；在第一刷洗箱的底部設有第一出水管，在第二刷洗箱的底部與第一刷洗箱的上部之間設有第二出水管，在第一、第二出水管上均設有電磁閥，第一出水管的下端伸入位于機架內的集水槽中。

2.根據權利要求1所述的家庭用拖地機器人，其特征是，在機架的內腔中設有隔板，隔板將機架的內腔分成前后設置且相互獨立的前腔體和后腔體，拖地機構位于前腔體中，集水槽位于后腔體中。

3.根據權利要求2所述的家庭用拖地機器人，其特征是，驅動單元包括固定在后腔體中且驅動輪軸轉動的電機、固定在輪軸上且置于后腔體中的主動帶輪、與主動輸送輥共軸設置的從動帶輪、設置在主動帶輪與從動帶輪之間的皮帶、與主動輸送輥共軸設置的主動齒輪、與清掃輪共軸設置且與主動齒輪嚙合的從動齒輪。

4.根據權利要求1所述的家庭用拖地機器人，其特征是，在上刷洗塊的下表面和下刷洗塊的上表面均設有若干光滑的凸起。

5.根據權利要求2所述的家庭用拖地機器人，其特征是，在前腔體內設有支架，兩拖地輥轉動安裝在支架上，在前腔體內設有驅動支架靠近或遠離地板的伸縮單元。

6.根據權利要求5所述的家庭用拖地機器人，其特征是，伸縮單元包括位于支架上方的固定桿、設置在固定桿與支架之間的三對擺桿，所述擺桿通過鉸接軸與固定桿鉸接，位于中間位置的鉸接軸的一端穿過隔板后置于機架后側壁上的凹槽中，在凹槽中的鉸接軸上固定有旋鈕，在旋鈕上設有頂絲。

7.根據權利要求2所述的家庭用拖地機器人，其特征是，在前腔體內設有一對左右設置的張緊輪，張緊輪轉動安裝在輪架上，在前腔體內設有兩個支撐架，在支撐架上設有固定座，在輪架上設有導向桿，導向桿的一端伸入到固定座內并與固定座滑動連接，在固定座與輪架之間設有彈簧。