[發明專利]一種具有防遮擋的安全無人機

在審

• 申請號: 201711498116.2
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108341047A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 趙津;席阿行;袁征
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: B64C25/10
• 分類號: B64C25/10;B64C25/24;B64C25/62;B64C25/64;B64D17/80
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 程新敏

1.一種具有防遮擋的安全無人機，包括無人機主體(1)和傘冒(10)，其特征在于：所述無人機主體(1)中部上方連接有收容倉(4)，且收容倉(4)的內部安裝有降落傘(2)，所述降落傘(2)的左右兩側均設置有拉力彈簧(3)，所述無人機主體(1)上方左右兩側均安裝有螺旋槳(5)，所述無人機主體(1)的左右兩側均設置有轉軸(6)，且轉軸(6)的下方安裝有彈簧支持柱(7)，所述彈簧支持柱(7)的下方設置有橡膠墊(8)，所述無人機主體(1)的下方設置有攝像頭(9)，所述傘冒(10)的下方安裝有收容蓋(12)，且收容蓋(12)的下方設置有固定塊(11)，所述轉軸(6)的中部連接有傳送帶(13)，且傳送帶(13)的下方安裝有皮帶輪(16)，所述皮帶輪(16)的下方連接有傳送齒輪(15)，且傳送齒輪(15)的下方安裝有小型馬達(14)。

2.根據權利要求1所述的一種具有防遮擋的安全無人機，其特征在于：所述收容倉(4)呈圓臺結構，且拉力彈簧(3)關于收容倉(4)的中心線對稱設置有4個，并且拉力彈簧(3)的上方連接有收容蓋(12)，收容蓋(12)通過拉力彈簧(3)構成轉動結構。

3.根據權利要求1所述的一種具有防遮擋的安全無人機，其特征在于：所述螺旋槳(5)設置有4個，且4個螺旋槳(5)關于無人機主體(1)的中心線對稱。

4.根據權利要求1所述的一種具有防遮擋的安全無人機，其特征在于：所述轉軸(6)設置有2根，且轉軸(6)的中心線與彈簧支持柱(7)的中心線相互垂直，并且彈簧支持柱(7)通過轉軸(6)構成轉動結構，彈簧支持柱(7)的轉動角度范圍為0-90°，且彈簧支持柱(7)設置有4個。

5.根據權利要求1所述的一種具有防遮擋的安全無人機，其特征在于：所述傘冒(10)與降落傘(2)為一體結構，且降落傘(2)與傘冒(10)中間設置有固定塊(11)，并且固定塊(11)與降落傘(2)為固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種具有防遮擋的安全無人機，其特征在于：所述傳送齒輪(15)設置有2個，且2個傳送齒輪(15)之間的中心線與無人機主體(1)的中心線相互吻合。