[發明專利]一種剎車盤自動化組裝用上底板自動預上釘裝置

在審

• 申請號: 201711497670.9
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108356205A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 陳啟岳
• 申請（專利權）人: 蕪湖慧盈自動化設備有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本發明涉及一種剎車盤自動化組裝用上底板自動預上釘裝置，包括工作臺，所述工作臺上后部設有X軸移動平臺；所述工作臺上前部自左向右依次安裝有上底板供料裝置、鉚釘供料裝置以及旋鉚機。旋鉚機的下部設有加工臺。所述X軸移動平臺包括設置在工作臺上的導軌，所述導軌上水平滑動安裝有活動架，所述活動架上固裝有沿水平方向排布的座架，每個座架上均安裝有存取液壓缸。本發明在通過X軸移動平臺控制上底板抓取裝置以及鉚釘抓取裝置水平滑移的同時，還能夠將上底板以及鉚釘進行自動供料提取，并將提取的上底板以及鉚釘運送至旋鉚機處，實現自動完成對上底板的預上釘工作。

技術領域

本發明涉及一種自動化裝配設備，具體的說是一種剎車盤自動化組裝用上底板自動預上釘裝置。

背景技術

剎車盤，簡單來說，就是一個圓的盤子，車子行進時它也是轉動的。制動卡鉗夾住剎車盤而產生制動力的，踩剎車時就是它夾住剎車盤起到減速或者停車的作用。剎車盤制動效果好，且比鼓形剎車更易維護。通常來說，在針對剎車盤進行組裝時，需將先將上底板上先裝上鉚釘，然后方可將上底板安裝在剎車盤主體的下端，在采用自動化裝配的過程中，首先要將每一個上底板上先安置三個鉚釘，方可進行后續裝釘工作。

發明內容

現為了實現上述裝釘工作的需求，本發明提出了一種剎車盤自動化組裝用上底板自動預上釘裝置。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種剎車盤自動化組裝用上底板自動預上釘裝置，包括工作臺，所述工作臺上后部設有X軸移動平臺；所述工作臺上前部自左向右依次安裝有上底板供料裝置、鉚釘供料裝置以及旋鉚機。旋鉚機的下部設有加工臺。

所述X軸移動平臺包括設置在工作臺上的導軌，所述導軌上水平滑動安裝有活動架，所述活動架上固裝有沿水平方向排布的座架，每個座架上均安裝有存取液壓缸；在所述存取液壓缸中，位于右側的存取液壓缸連接有上底板抓取裝置；位于左側的存取液壓缸連接有鉚釘抓取裝置。

所述上底板供料裝置包括安裝在工作臺下部的雙層架，所述雙層架上端設有三個工位墊板，每個工位墊板中心均設有通槽，每個工位墊板上端圓弧面上均偏心焊接有三個呈環形方向排列的導向限位柱；所述雙層架下部固裝有三個與通槽對應適配的升降液壓缸。

所述上底板抓取裝置包括與對應的存取液壓缸相連的手指氣缸，所述手指氣缸連接有兩個取料夾頭。

所述鉚釘供料裝置按照自前向后順勢依次包括均固裝在工作臺上的鉚釘震動盤、墊塊以及電機；所述電機連接有鉚釘定位轉臺；所述鉚釘定位轉臺的圓弧面上均布有三個存儲槽；所述墊塊上固裝有抬高架，所述抬高架上端固裝有鉚釘滑道，鉚釘滑道的前端、后端分別與鉚釘震動盤、鉚釘定位轉臺對應抵合。

所述鉚釘抓取裝置包括與與對應的存取液壓缸相連的L板座，所述L板座下端固裝有裝載盤，所述裝載盤下端固裝有三個定位安裝銷。

在本發明中，鉚釘震動盤的供料結構原理較為傳統，即鉚釘震動盤主要是由一個中心承載盤與中心承載盤相連且呈螺旋狀的料道一體化所形成，其中，在中心承載盤上需裝有震動電機。中心承載盤內部裝載有鉚釘，通過震動電機的震動能夠驅使中心承載盤內的鉚釘逐個地向料道內進行傳輸，并且會繼續在震動作用下通過料道向鉚釘滑道所在的位置進行傳輸。

本發明的有益效果是：

本發明自動化程度高，在通過X軸移動平臺控制上底板抓取裝置以及鉚釘抓取裝置水平滑移的同時，還能夠將上底板以及鉚釘進行自動供料提取，并將提取的上底板以及鉚釘運送至旋鉚機處，實現自動完成對上底板的預上釘工作。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的立體圖；

圖2為圖1的I處局部放大圖；