[發(fā)明專利]超車超速檢測(cè)系統(tǒng)和方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711497269.5 | 申請(qǐng)日: | 2017-12-31 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108171994A | 公開(公告)日: | 2018-06-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 孫靜言;趙擁軍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 珠海見卓思特科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G08G1/054 | 分類號(hào): | G08G1/054 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 519000 廣東省珠海市橫琴新*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 超車車輛 測(cè)距裝置 攝像頭 超車 超速 視頻 汽車 超速檢測(cè)系統(tǒng) 超速判斷裝置 判斷裝置 速度判斷 車速 | ||
1.一種超車超速判斷裝置,包括:
攝像頭,所述攝像頭安裝在汽車的后視鏡上;
超車判斷裝置,根據(jù)所述第一攝像頭所獲得的視頻,確定是否存在要進(jìn)行超車的車輛,即超車車輛;
第一測(cè)距裝置,所述第一測(cè)距裝置安裝在所述汽車的后半部,所述汽車的一側(cè),當(dāng)所述超車判斷裝置確定出具有超車車輛時(shí),所述第一測(cè)距裝置啟動(dòng),確定超車車輛經(jīng)過該第一測(cè)距裝置的時(shí)間t1;
第二測(cè)距裝置,所述第二測(cè)距裝置安裝在所述汽車的前半部,所述第二測(cè)距裝置與所述第一測(cè)距裝置安裝在所述汽車的同一側(cè),所述第二測(cè)距裝置和所述第一測(cè)距裝置之間在所述汽車的長(zhǎng)度方向上的距離為預(yù)定距離L,當(dāng)所述超車判斷裝置確定出具有超車車輛時(shí),所述第二測(cè)距裝置啟動(dòng),確定超車車輛經(jīng)過該第二測(cè)距裝置的時(shí)間t2;
相對(duì)車速確定裝置,根據(jù)所述時(shí)間t1、t2,所述預(yù)定距離L,確定超車車輛相對(duì)所述汽車的相對(duì)速度;
本車車速獲取裝置,用于確定所述汽車的車速;
超速判斷裝置,根據(jù)所述汽車的車速和所述相對(duì)速度判斷所述超車車輛是否超速;
超車車輛視頻獲得裝置,當(dāng)所述超速判斷裝置判斷出所述超車車輛超速時(shí),獲取所述攝像頭攝制的自所述超車判斷裝置判斷出存在超車車輛的時(shí)刻t0到t2時(shí)刻的視頻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超車超速判斷裝置,其特征在于,所述超車判斷裝置確定移動(dòng)物體在所述攝像頭所獲得視頻幀中的像素占用情況,當(dāng)在預(yù)定時(shí)間段內(nèi),所述移動(dòng)物體的像素占用的增加率超過預(yù)定閾值時(shí),判斷所述移動(dòng)物體為超車車輛。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超車超速判斷裝置,其特征在于,所述第一測(cè)距裝置為雷達(dá)測(cè)距裝置或紅外測(cè)距裝置,
所述第一測(cè)距裝置將第一次檢測(cè)到在所述汽車的一側(cè)預(yù)定距離出現(xiàn)物體的時(shí)間確定為超車車輛第一次出現(xiàn)時(shí)間,并檢測(cè)所述物體在所述汽車的一側(cè)預(yù)定距離的持續(xù)時(shí)間,將所述持續(xù)時(shí)間確定為超車車輛的第一持續(xù)時(shí)間,
如果所述第一持續(xù)時(shí)間超過閾值,則將所述第一次出現(xiàn)時(shí)間確定為所述時(shí)間t1。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超車超速判斷裝置,其特征在于,所述第二測(cè)距裝置為雷達(dá)測(cè)距裝置或紅外測(cè)距裝置,
所述第二測(cè)距裝置將第一次檢測(cè)到在所述汽車的一側(cè)預(yù)定距離出現(xiàn)物體的時(shí)間確定為超車車輛第二次出現(xiàn)時(shí)間,并檢測(cè)所述物體在所述汽車的一側(cè)預(yù)定距離的持續(xù)時(shí)間,將所述持續(xù)時(shí)間確定為超車車輛的第二持續(xù)時(shí)間,
如果所述第二持續(xù)時(shí)間超過閾值,則將所述第二次出現(xiàn)時(shí)間確定為所述時(shí)間t2。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的超車超速判斷裝置,其特征在于,所述閾值為所述預(yù)定距離L與所述本車車速獲取裝置所確定的所述汽車的車速的比值的1/5到2/5,其中所述汽車的車速不低于30公里/小時(shí)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的超車超速判斷裝置,其特征在于,所述閾值為所述比值與一調(diào)節(jié)系數(shù)的乘積,所述調(diào)節(jié)系數(shù)根據(jù)不同地段或不同城市實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和誤判置信度確定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超車超速判斷裝置,其特征在于,所述超車超速判斷裝置還包括測(cè)距停用裝置,在t2時(shí)刻之后預(yù)定時(shí)間內(nèi)停用所述第一測(cè)距裝置和所述第二測(cè)距裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超車超速判斷裝置,其特征在于,所述超車超速判斷裝置還包括超車車輛信息識(shí)別裝置,根據(jù)所述時(shí)刻t0到t2的視頻識(shí)別所述超車車輛的車牌信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超車超速判斷裝置,其特征在于,所述超車超速判斷裝置還包括違章信息發(fā)送裝置,在所述超車車輛信息識(shí)別裝置識(shí)別出所述超車車輛的車牌信息時(shí),發(fā)送所述時(shí)刻t0到t2的視頻以及車速信息、車牌信息到指定地址。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超車超速判斷裝置,其特征在于,所述超速判斷裝置包括:
車速計(jì)算裝置,根據(jù)所述汽車的車速和所述相對(duì)速度確定超車車輛的速度;
限速存儲(chǔ)裝置,存儲(chǔ)各路段的速度限值;
限值接收更新裝置,接收各路段新的速度限值并更新限速存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的相應(yīng)路段的速度限值;
路段確定裝置,確定所述汽車當(dāng)前所在的路段;
超速比較裝置,判斷所述超車車輛的速度是否超過了當(dāng)前所在的路段的規(guī)定的速度限值。
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