[發(fā)明專利]托盤自動(dòng)拆碼垛滾筒輸送線及輸送方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711496907.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108002055B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建萍;朱宏;劉衍軍;汪遠(yuǎn)文;楊慶南;劉培順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東泰開(kāi)箱變有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 泰安市誠(chéng)岳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37267
• 代理人: 邱強(qiáng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種托盤自動(dòng)拆碼垛滾筒輸送線及輸送方法，它包括推動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)動(dòng)力輸送線，無(wú)動(dòng)力輸送線包括滾筒組成的軌道、支架，無(wú)動(dòng)力輸送線的一端設(shè)置有拆垛機(jī)構(gòu)、另一端設(shè)置有碼垛機(jī)構(gòu)，通過(guò)該裝置提供了一種全新的輸送模式：先將產(chǎn)品托盤排滿整條生產(chǎn)線，將產(chǎn)品放在托盤上，產(chǎn)品的運(yùn)送不依靠人工推送，也不依靠動(dòng)力滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)前進(jìn)，而是在整條輸送線的開(kāi)端安裝有動(dòng)力裝置來(lái)推動(dòng)產(chǎn)品托盤，依靠托盤的相互推動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品輸送，當(dāng)空托盤來(lái)到輸送線末端時(shí)，輸送線末端安裝有自動(dòng)碼垛裝置，可將托盤碼垛成摞，當(dāng)托盤碼到一定數(shù)值時(shí)，利用小車將托盤運(yùn)送到輸送線前端，依靠輸送線前端上的自動(dòng)拆垛裝置和動(dòng)力裝置將托盤逐個(gè)推送到輸送線上，實(shí)現(xiàn)托盤的循環(huán)使用，此種方式既能降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少生產(chǎn)成本，又能提高使用效率，且可實(shí)現(xiàn)托盤的自動(dòng)拆垛碼垛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車間輸送設(shè)備，具體為一種托盤自動(dòng)拆、碼垛滾筒輸送線。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代工業(yè)革命的進(jìn)行，產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)化流水線生產(chǎn)是必然趨勢(shì)，而滾筒輸送線作為流水線生產(chǎn)的基礎(chǔ)直接影響產(chǎn)品智能化自動(dòng)化生產(chǎn)能否實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有滾筒輸送線有以下兩種輸送方式：1、整條輸送線采用無(wú)動(dòng)力滾筒制成，輸送線上的產(chǎn)品需要人工推送才能完成產(chǎn)品在輸送線上的運(yùn)轉(zhuǎn)，此種方式操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大，遇到輸送重量大的產(chǎn)品時(shí)，人力無(wú)法推動(dòng)產(chǎn)品。2、整條輸送線采用動(dòng)力滾筒制成，在輸送線的一端安裝有電機(jī)，電機(jī)通過(guò)鏈條及滾筒上的鏈輪帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到使輸送線上的產(chǎn)品運(yùn)轉(zhuǎn)的目的，此種方式電機(jī)能夠帶動(dòng)的滾筒數(shù)量有限，當(dāng)整條輸送線過(guò)長(zhǎng)時(shí)，需要輸送線分段，在每段輸送線上都安裝電機(jī)，這導(dǎo)致整條輸送線的成本過(guò)高。

當(dāng)輸送的產(chǎn)品需要托盤承載時(shí)，以上方式都沒(méi)有涉及到托盤的收集處理問(wèn)題，當(dāng)滾筒輸送線不是閉環(huán)時(shí)，滾筒線上的托盤收集與再次使用嚴(yán)重影響整條滾筒線的使用效率，而閉環(huán)式循環(huán)線，至少占用兩條線道，還要設(shè)置彎道，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間面積大，實(shí)用性差。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有滾筒線存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種能夠降低制作成本，提高生產(chǎn)效率的托盤自動(dòng)拆、碼垛滾筒輸送線及輸送方法。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：

一種托盤自動(dòng)拆碼垛滾筒輸送線，它包括推動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)動(dòng)力輸送線，無(wú)動(dòng)力輸送線包括滾筒組成的軌道、支架，滾筒構(gòu)成的上平面為軌道面，無(wú)動(dòng)力輸送線的一端設(shè)置有拆垛機(jī)構(gòu)、另一端設(shè)置有碼垛機(jī)構(gòu)，

所述的推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、帶輪、T型螺桿絲杠、推板，減速電機(jī)固定設(shè)置在支架上，T型螺桿絲杠端部與帶輪連接，其與軌道面平行，與滾筒垂直，減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)帶輪、T型螺桿絲杠旋轉(zhuǎn)，使得與絲桿螺紋連接的推板產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，推動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括滑軌、旁軌、滑塊，滑軌為平行的雙滑道，與T型螺桿絲杠平行，設(shè)置在T型螺桿絲杠兩側(cè)，滑軌兩邊外端為短滾筒排列組成的旁軌，旁軌與無(wú)動(dòng)力輸送線軌道在同一平面上，旁軌與滾筒平行，滑塊與T型螺桿絲杠螺紋連接，滑塊兩邊端與滑軌滑動(dòng)連接，推板固定設(shè)置在滑塊上方，滑塊的高度低于軌道上軌面，推板的高度高于軌道上軌面，T型螺桿絲杠旋轉(zhuǎn)使得滑塊在滑軌上位移，通過(guò)推板推動(dòng)與之接觸的托盤前進(jìn)，推板的行程至少為一個(gè)托盤的長(zhǎng)度。

拆垛機(jī)構(gòu)和堆垛機(jī)構(gòu)均包括頂升氣缸Ⅰ、支撐氣缸Ⅱ、傳感器Ⅰ，頂升氣缸Ⅰ設(shè)置在軌道面以下，與軌道面垂直，其動(dòng)作可將軌道上的托盤托起至少一個(gè)托盤厚度的距離；支撐氣缸Ⅱ設(shè)置在軌道兩邊側(cè)的支架上，其水平布置且朝向軌道內(nèi)側(cè)，支撐氣缸Ⅱ端部設(shè)置有支撐塊，支撐氣缸Ⅱ動(dòng)作，其端部探入到托盤下部，托住下落后的托盤；傳感器Ⅰ設(shè)置在頂升氣缸Ⅰ上，為磁感應(yīng)距離傳感器Ⅰ與磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)連接。

進(jìn)一步地，還包括送料小車，送料小車包括帶輪車架、護(hù)沿，車架包括多個(gè)滾筒平行構(gòu)成的底盤以及把手，護(hù)沿為四根豎向滾筒設(shè)置在底盤兩側(cè)，底盤與軌道面在同一水平面上。