[發明專利]用于微耕機的動力傳動裝置

在審

• 申請號: 201711496407.8
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108207135A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 趙濟功
• 申請（專利權）人: 萊陽市隆利機械制造有限公司
• 主分類號: A01B33/08
• 分類號: A01B33/08;F16H63/32
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 張輝

本發明屬于農業用機械設備，涉及用于微耕機的動力傳動裝置，更為具體的是一種用于微耕機的帶有離合換擋換向裝置的全齒輪傳動型動力傳動裝置。包括動力輸入機構、動力輸出機構、位于動力輸入機構和動力輸出機構之間的離合換擋換向裝置、行走輪；所述行走輪通過行走輪變速箱與動力輸入機構相連。本發明實現微耕機行走輪旋轉方向不變的情況下，旋耕刀軸旋轉方向可正反方向改變。從而實現全齒輪微耕機的開溝功能，并且操作方便簡單，開溝時無需更換護罩，無需做任何其它操作，只需撥動撥叉，換上刀具即可開溝作業。同時，爬山、爬坡、地塊移動等非工作期間的機器移動，只需撥動撥叉，即可使旋耕刀不轉，而行走輪驅動機器行走，保證安全、節省人力。

技術領域

本發明屬于作物種植用機械設備，涉及用于微耕機的動力傳動裝置，更為具體的是一種用于微耕機的帶有離合換擋換向裝置的全齒輪傳動型動力傳動裝置。

背景技術

微耕機屬于農業耕種機械常用的作業設備，尤其是廣泛使用在小面積耕地中。現有的微耕機主要分為兩類，一類是兩驅動微耕機，另一類是四驅動微耕機。四驅微耕機主要為兩類，一類屬于皮帶和鏈條傳動的微耕機，另一類屬于全齒輪傳動的微耕機。現有的部分皮帶和鏈條傳動的微耕機可以實現開溝的功能，在目前的全齒輪傳動的微耕機中還不具備。但是皮帶和鏈條傳動的微耕機具有沖擊振動大，故障率高，不能保證固定的傳動比、皮帶易打滑、動力輸出不足、皮帶和鏈條壽命短等缺點，而全齒輪傳動的微耕機可以克服以上缺點，具有固定的傳動比、動力輸出足、故障率低、使用壽命長。全齒輪傳動四驅微耕機有兩個分別與行走輪和旋耕刀連接的齒輪變速箱，要實現開溝功能則需要控制旋耕刀軸與行走輪旋轉方向相反。在現有全齒輪傳動四驅微耕機中，由于與旋耕刀連接的變速箱是通過齒輪直接連接的普通變速箱，而普通變速箱僅有一個橫向螺旋錐齒輪，也不具有離合換擋換向裝置，無法實現輸入軸旋轉方向不變的情況下輸出軸旋轉方向改變的功能，從而無法實現開溝功能。

目前的全齒輪傳動四驅微耕機在山區或者多地塊之間移動時需要人力推動，或者需要開動機器移動，人力推動費時費力，而開動機器進行挪動則旋耕刀同時旋轉，容易觸碰地面雜物，存在很大的安全隱患。

目前具有開溝功能的微耕機分為兩類，一類是前開溝后驅動型微耕機，一類是前驅動后開溝型微耕機。前開溝后驅動型微耕機，需要更換較窄的行走輪，操作麻煩，整個機器在開出的溝中行走，開溝寬度受行走輪的寬度影響，行走軌跡受到限制。而前驅動后開溝型微耕機，則避免了以上缺點，無需更換行走輪、開溝寬度靈活可調、行走軌跡不受限制。但是，全齒輪傳動型微耕機動力傳動通過兩個齒輪變速箱在一個水平線上連接，受此結構的影響，在實現前驅動后開溝時，與開溝刀組相連的變速箱就會與地面接觸，形成較大阻力，增大發動機負荷，同時嚴重影響開溝寬度和深度。

發明內容

針對現有技術中存在的全齒輪傳動型微耕機無法實現開溝功能、地塊間挪動時費時費力、存在安全隱患以及實現前驅動后開溝時變速箱與地面接觸形成較大阻力等問題，本發明提供用于微耕機的動力傳動裝置，通過帶有離合換擋換向的變速箱，以及行走輪和開溝刀組的改進，具有固定的傳動比、動力輸出足、故障率低、使用壽命長的特點，具有開溝、旋耕、除草、行走、爬坡、爬山、地塊間移動等功能，使用省時省力、安全性能高，并且解決了開溝時變速箱與地面阻力大的問題。

為實現上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明提供用于微耕機的動力傳動裝置，其特殊之處在于：包括動力輸入機構、動力輸出機構、位于動力輸入機構和動力輸出機構之間的離合換擋換向裝置、行走輪23；所述行走輪23通過行走輪變速箱24與動力輸入機構相連。

進一步地，所述動力輸入機構包括螺旋錐齒輪17、螺旋錐齒輪軸7，所述螺旋錐齒輪軸7一端連接螺旋錐齒輪17，另一端通過轉動軸與行走輪變速箱24連接。

進一步地，所述動力輸出機構包括刀軸2、以及套接在刀軸2上的轉動機構，所述轉動機構包括左螺旋錐齒輪5、右螺旋錐齒輪9，所述左螺旋錐齒輪5和右螺旋錐齒輪9在刀軸2軸向中心的兩側對稱設置。