[發(fā)明專利]藥品發(fā)放的智能機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711495695.5
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108098793B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張軍
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61G12/00;B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

藥品發(fā)放的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人、服務(wù)器和輸入終端，所述機(jī)器人包括面部識別裝置、藥品抓取裝置和藥品發(fā)放機(jī)械手；所述面部識別裝置用于識別接收藥品的病人是否正確；藥品抓取裝置用于藥品包裝拆除，存放藥品并根據(jù)處方藥單抓取藥品；所述藥品發(fā)放機(jī)械手用于將抓取的藥品送至所需病人；所述服務(wù)器分別與所述機(jī)器人和所述輸入終端連接；所述輸入終端為具有輸入功能和通訊功能的處方錄入輸入終端，所述服務(wù)器用于儲存所述機(jī)器人和所述輸入終端的各種數(shù)據(jù)信息，并向所述機(jī)器人發(fā)送執(zhí)行命令。本發(fā)明不僅可以將帶有包裝的藥品收集，還可以根據(jù)處方自動將藥品取出送至指定的病人，不僅提高了抓藥效率，降低了取藥的錯誤率，還減少了病人取藥的繁瑣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及藥品發(fā)放的智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，人們的生活節(jié)奏越來越快，無論做什么事情，都要求高效，包括在就診取藥時，等待時間太長，耽誤過多的時間。

療養(yǎng)院或者醫(yī)院護(hù)士需要每個人發(fā)放藥品，需要根據(jù)每個處方進(jìn)行取藥，工作效率較低，占用較多的護(hù)士或者護(hù)工。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，有待于進(jìn)一步改進(jìn)和發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容

（一）發(fā)明目的：為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的是藥品發(fā)放的智能機(jī)器人。

（二）技術(shù)方案：為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)方案提供藥品發(fā)放的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人、服務(wù)器和輸入終端，其特征在于，

所述機(jī)器人包括面部識別裝置、藥品抓取裝置和藥品發(fā)放機(jī)械手；

所述面部識別裝置設(shè)置在所述機(jī)器人眼睛部位，用于識別接收藥品的病人是否正確；藥品抓取裝置設(shè)置在所述機(jī)器人內(nèi)部，用于藥品包裝拆除，存放藥品并根據(jù)處方藥單抓取藥品；所述藥品發(fā)放機(jī)械手設(shè)置在所述機(jī)器人兩側(cè)，用于將抓取的藥品送至所需病人；

所述服務(wù)器分別與所述機(jī)器人和所述輸入終端連接；

所述輸入終端為具有輸入功能和通訊功能的處方錄入輸入終端，用于錄入處方，所述服務(wù)器用于儲存所述機(jī)器人和所述輸入終端的各種數(shù)據(jù)信息，同時向所述機(jī)器人發(fā)送抓取和配送藥品的命令。

優(yōu)選的，所述藥品抓取裝置包括包裝拆除裝置、藥品存儲筐、藥品拿取裝置和控制器，所述控制器分別和包裝拆除裝置、藥品存儲筐、藥品拿取裝置連接。

優(yōu)選的，所述包裝拆除裝置包括破除包裝裝置、藥品踢出裝置、和外包裝打包裝置；

所述破除包裝裝置與所述藥品踢出裝置連接，所述藥品踢出裝置與所述外包裝打包裝置連接。

優(yōu)選的，所述破除包裝裝置包括運(yùn)送臺和抓取裝置；

所述抓取裝置包括上抓取裝置和下抓取裝置，所述下抓取裝置與所述運(yùn)送臺一端接觸，用于固定所述運(yùn)送臺送達(dá)的包裝藥品，所述上抓取裝置設(shè)置在固定在外殼頂部的滑道，將拆除外包裝的藥品抓取到所述藥品收集裝置內(nèi)；

所述運(yùn)送臺另一端與進(jìn)藥口連接，所述運(yùn)送臺和所述抓取裝置設(shè)置在一條直線上，方便藥品的取放。

優(yōu)選的，所述藥品踢出裝置包括網(wǎng)格框、推送板和藥品儲存器；

所述網(wǎng)格框與所述抓取裝置設(shè)置在一直線上，所述推送板固定在外殼頂部的滑道，所述藥品儲存器置于所述推送板下方，用于收集拆除包裝的藥品。

優(yōu)選的，所述滑道相互連通，用于所述上抓取裝置、所述推送板和所述擠壓裝置的移動。

優(yōu)選的，所述外包裝打包裝置包括壓槽和壓板；

所述壓槽用于承載拆除的外包裝，所述壓板用于將拆除的外包裝壓縮。

優(yōu)選的，所述藥品存儲筐包括軌道和所述藥品儲存器；