[發明專利]一種自動引導運輸車

在審

• 申請號: 201711495403.8
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108177707A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 湯志鵬;殷海濤
• 申請（專利權）人: 蘇州聚進順自動化科技有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動引導運輸車，包括：車主體，所述車主體上設有導航裝置以控制所述自動引導運輸車的運動路徑；支撐架，所述支撐架的一端與所述車主體相連；輸送機構，所述輸送機構的一端與所述支撐架的另一端可樞轉連接，所述輸送機構設在所述車主體的上方以輸送物料；升降機構，所述升降機構的一端與所述輸送機構的另一端相連，所述升降機構的另一端與所述車主體相連。根據本發明實施例的自動引導運輸車，輸送機構的一端與所述支撐架的另一端可樞轉連接，其另一端連接有升降機構能夠帶動輸送機構的該端可升降，實現了接收不同高度物料的目的。本發明實施例的自動引導運輸車能夠自動完成物料的運輸，節省了人力。

技術領域

本發明涉及一種物料輸送及轉運技術領域，具體涉及一種自動引導運輸車。

背景技術

在工廠或車間內將物料由一個地方轉運至另一個地方時，常用到轉運小車，為了更好的接收不同高度的物料，現有技術中常使用機械手，這種機械手結構復雜，不容易維護，造成整個轉運小車的成本增加，不能運輸滿足需要。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種自動引導運輸車，該運輸車能夠方便的接收位于不同高度的物料，結構簡單。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

根據本發明實施例的自動引導運輸車，包括：

車主體，所述車主體上設有導航裝置以控制所述自動引導運輸車的運動路徑；

支撐架，所述支撐架的一端與所述車主體相連；

輸送機構，所述輸送機構的一端與所述支撐架的另一端可樞轉連接，所述輸送機構設在所述車主體的上方以輸送物料；

升降機構，所述升降機構的一端與所述輸送機構的另一端相連，所述升降機構的另一端與所述車主體相連。

進一步地，所述輸送機構包括：轉軸，所述轉軸連接所述輸送機構和所述支撐架，且所述輸送機構能夠繞所述轉軸轉動。

進一步地，所述輸送機構還包括：沿輸送方向設置的輸送帶。

進一步地，所述輸送機構還包括：若干輸送輥，若干所述輸送輥沿輸送方向并列排列。

進一步地，所述升降機構包括氣囊。

進一步地，所述氣囊形成為柱狀的波紋氣囊。

進一步地，所述自動引導運輸車還包括：對接梁，所述對接梁在第一位置和第二位置之間與所述輸送機構的另一端可樞轉連接，第一位置時，所述對接梁與所述輸送機構大致垂直，第二位置時，所述對接梁的頂面與所述輸送機構的頂面大致在同一平面上。

本發明所達到的有益效果：

根據本發明實施例的自動引導運輸車，輸送機構的一端與所述支撐架的另一端可樞轉連接，其另一端連接有升降機構能夠帶動輸送機構的該端可升降，實現了接收不同高度物料的目的。包括有氣囊的升降機構結構簡單，成本較低，便于維護，本發明實施例的自動引導運輸車能夠自動完成物料的運輸，節省了人力。

附圖說明

圖1為本發明實施例的自動引導運輸車在運輸過程中的結構示意圖；

圖2為本發明實施例的自動引導運輸車在接收非水平高度的物料時的結構示意圖。

附圖標記

自動引導運輸車100；

車主體10；

支撐架20；

輸送機構30；

升降機構40；

對接梁50。