[發(fā)明專利]一種具有自動加藥功能的無人噴藥機

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• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108207893A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 許晨;袁宇峰;黃方方
• 申請（專利權）人: 鎮(zhèn)江常青園林工程有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種具有自動加藥功能的無人噴藥機，包括具有控制單元的機身，機身具有若干沿徑向外伸的水平臂，水平臂的外端垂直安裝有的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上安裝有旋翼；機身的底部安裝有支撐架，驅(qū)動電機與控制單元電聯(lián)接；機身下方安裝有藥箱、電動泵和噴管，噴管水平設置并安裝有若干噴頭；電動泵的入口通過第一電磁換向閥連接藥箱和加藥管，出口通過第二電磁換向閥連接噴管和藥箱；電動泵、第一電磁換向閥和第二電磁換向閥分別與控制單元電聯(lián)接；通過切換第一電磁換向閥和第二電磁換向閥的工作位實現(xiàn)噴藥和加藥。本發(fā)明帶來的有益效果是：能夠?qū)崿F(xiàn)自動噴藥和加藥功能，提高工作效率、降低人體危害。

技術領域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械設備技術領域，具體涉及一種具有自動加藥功能的無人噴藥機。

背景技術

為了提高糧食產(chǎn)量，除了選取優(yōu)良品種外還要注意病蟲害的防治，因此農(nóng)民們會定期噴灑農(nóng)藥。傳統(tǒng)人工噴藥的勞動量極大且藥霧易對農(nóng)民的身體造成危害。隨著無人機技術的發(fā)展，噴藥方式也從傳統(tǒng)人工轉(zhuǎn)向無人機控制，極大地提高了噴藥效率。然而目前無人機噴藥也存在缺點，其具體表現(xiàn)在：由于無人機載重有限，當對面積較大的耕地進行噴灑農(nóng)藥時不得不中途多次加藥，而目前加藥的方式還是人工加藥，費時費力不說還危害健康，因此如何完全使用無人機實現(xiàn)噴藥和加藥是目前急需解決的問題之一。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種具有自動加藥功能的無人噴藥機，能夠?qū)崿F(xiàn)自動噴藥和加藥功能，提高工作效率、降低人體危害。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種具有自動加藥功能的無人噴藥機，包括具有控制單元的機身，機身具有若干沿徑向外伸的水平臂，水平臂的外端垂直安裝有的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上安裝有旋翼；機身的底部安裝有支撐架，驅(qū)動電機與控制單元電聯(lián)接；機身下方安裝有藥箱、電動泵和噴管，噴管水平設置并安裝有若干噴頭；電動泵的入口通過第一電磁換向閥連接藥箱和加藥管，出口通過第二電磁換向閥連接噴管和藥箱；電動泵、第一電磁換向閥和第二電磁換向閥分別與控制單元電聯(lián)接；通過切換第一電磁換向閥和第二電磁換向閥的工作位實現(xiàn)噴藥和加藥。

作為優(yōu)選方案，第一電磁換向閥通過取藥管連接藥箱，取藥管的底部接近藥箱的底部。

作為優(yōu)選方案，加藥管為軟管，其長度為1～2m。

作為優(yōu)選方案，藥箱內(nèi)設置有液位計，液位計與控制單元電聯(lián)接。

作為優(yōu)選方案，藥箱與機身之間設置有拉力計，拉力計與控制單元電聯(lián)接。

作為優(yōu)選方案，噴管的長度為機身長度的2～3倍。

作為優(yōu)選方案，機身底部設置有攝像頭，攝像頭與控制單元電聯(lián)接。

本發(fā)明帶來的有益效果是：能夠?qū)崿F(xiàn)自動噴藥和加藥功能，提高工作效率、降低人體危害。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的結(jié)構俯視圖；

圖2為圖1所示實施例的結(jié)構主視圖；

圖3為圖1所示實施例中加藥和噴藥的原理示意圖。

附圖標記：

1機身；2水平臂；3驅(qū)動電機；4旋翼；5支撐架；6藥箱；7電動泵；8噴管；9噴頭；10加藥管；11取藥管；12第一電磁換向閥；13第二電磁換向閥。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。