[發明專利]一種汽車儀表自動壓針方法

在審

• 申請號: 201711495126.0
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108705270A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 方武輝;許衛平;葉成云
• 申請（專利權）人: 蕪湖瑞佑工程設備技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027;B23P19/10
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 曹政

1.一種汽車儀表自動壓針方法，其特征在于，具有：

底板、轉盤機構、取料機構、移動機構、壓針機構和拍攝機構；

所述轉盤機構具有：

轉盤，可轉動地安裝在所述底板上；

定位機構，至少設有兩組，設置在所述轉盤外周；

所述定位機構具有：

夾具底板；

仿形塊，設置在所述夾具底板上，所述仿形塊共有四個，圍合成一個方形，所述仿形塊的內側設有與汽車儀表盤適配的弧形；

氣缸固定塊，設置在相鄰兩個仿形塊之間；

氣缸，安裝在所述氣缸固定塊上；

夾爪上罩，與所述氣缸的缸體連接，所述氣缸的活塞桿穿過所述夾爪上罩；

卡扣夾手，設置在所述夾爪上罩內，所述卡扣夾手與所述氣缸的活塞桿連接；

支撐柱，設置在所述夾具底板上；

固定板，用于安裝汽車儀表盤，所述固定板與所述支撐柱連接；

所述取料機構具有：

導軌，設置在所述底板上；

料盤，能夠容納指針，所述料盤能夠在所述導軌上滑動；

限位塊，設置在所述導軌末端，用于限位所述料盤；

精定位壓板，設置在所述底板上，所述精定位壓板在所述導軌末端，導軌兩側各設有一個精定位壓板，所述精定位壓板上端設有壓緊料盤的壓塊；

精定位頂板，設置在所述精定位壓板附件，所述精定位頂板穿過所述底板并能在底板上上下移動，精定位頂板能夠頂起所述料盤并與精定位壓板的壓塊共同壓緊料盤；

所述移動機構具有：

Y軸模組，安裝在所述底板上；

X軸模組，可滑動地安裝在所述Y軸模組上；

Z軸模組，可滑動地安裝在所述X軸模組上；

安裝座，可滑動地安裝在所述Z軸模組上，所述壓針機構安裝在所述安裝座上；

所述壓針機構具有：

安裝底座，固定在所述安裝座上；

電機，安裝在所述安裝底板上；

軸承座，安裝在所述安裝底板上；

安裝架，其一端設有轉軸，所述轉軸可轉動地安裝在所述軸承座上，所述電機將動力傳動到所述安裝架的轉軸上；

壓緊氣缸，安裝在所述安裝架內；

壓頭，與所述壓緊氣缸的活塞桿連接，

壓力傳感器，設置在所述壓頭上；

夾爪氣缸，安裝在所述安裝架外側；

夾爪，與所述夾爪氣缸連接，所述夾爪能夠夾持指針；

所述拍攝機構具有：

固定架，安裝在所述安裝架外側；

相機，安裝在所述固定架上；

包括如下步驟：

1)轉盤機構轉動送料，將待加工儀表板輸送到加工位置；

2)取料機構送料，將指針輸送到取料位置；

3)移動機構帶動壓針機構移動到取料位置，夾爪夾持一個指針；

4)移動機構帶動壓針機構移動到壓針工位，此時相機拍攝儀表盤的位置，與系統中預設的標準位置對比，根據標準位置，調整X、Y向位置，并通過移動模組移動壓針機構到正確的位置；

5)夾爪將指針放置到儀表盤上，壓針機構的壓頭壓緊指針。

2.如權利要求1所述的汽車儀表自動壓針方法，其特征在于，所述電機和安裝架的轉軸之間通過減速器和皮帶機構傳動。

3.如權利要求2所述的汽車儀表自動壓針方法，其特征在于，所述Y軸模組沿Y方向設置，所述X軸模組沿X方向設置，所述Z軸模組沿Z方向設置。

4.如權利要求3所述的汽車儀表自動壓針方法，其特征在于，所述X軸模組、Y軸模組、Z軸模組通過伺服電機和絲桿實現滑動。

5.如權利要求4所述的汽車儀表自動壓針方法，其特征在于，所述Y軸模組通過立柱安裝在所述底板上，所述X軸模組第一端可滑動地安裝在所述Y軸模組上，所述X軸模組第二端可滑動地安裝在導軌固定板上，所述導軌固定板上設有導軌，所述X軸模組第二端能夠在所述導軌上滑動。

6.如權利要求5所述的汽車儀表自動壓針方法，其特征在于，所述安裝座安裝在所述Z軸模組的絲桿上。