[發(fā)明專利]一種汽車儀表自動(dòng)壓針設(shè)備控制機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711495113.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108188703A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方武輝;劉杰;許衛(wèi)平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖瑞佑工程設(shè)備技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 曹政

1.一種汽車儀表自動(dòng)壓針設(shè)備控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，具有：

底板、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓針機(jī)構(gòu)、拍攝機(jī)構(gòu)和控制單元；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有：

Y軸模組，安裝在所述底板上；

X軸模組，可滑動(dòng)地安裝在所述Y軸模組上；

Z軸模組，可滑動(dòng)地安裝在所述X軸模組上；

安裝座，可滑動(dòng)地安裝在所述Z軸模組上，所述壓針機(jī)構(gòu)安裝在所述安裝座上；

所述壓針機(jī)構(gòu)具有：

安裝底座，固定在所述安裝座上；

電機(jī)，安裝在所述安裝底板上；

軸承座，安裝在所述安裝底板上；

安裝架，其一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述軸承座上，所述電機(jī)將動(dòng)力傳動(dòng)到所述安裝架的轉(zhuǎn)軸上；

壓緊氣缸，安裝在所述安裝架內(nèi)；

壓頭，與所述壓緊氣缸的活塞桿連接，

壓力傳感器，設(shè)置在所述壓頭上；

夾爪氣缸，安裝在所述安裝架外側(cè)；

夾爪，與所述夾爪氣缸連接，所述夾爪能夠夾持指針；

所述拍攝機(jī)構(gòu)具有：

固定架，安裝在所述安裝架外側(cè)；

相機(jī)，安裝在所述固定架上，拍攝汽車儀表盤的實(shí)際擺放位置；

所述控制單元具有：

控制器，與壓緊氣缸、夾爪氣缸、所述X軸模組、Y軸模組、Z軸模組的伺服電機(jī)通過(guò)電路連接，所述控制器存儲(chǔ)汽車儀表盤的標(biāo)準(zhǔn)位置，并與相機(jī)拍攝的實(shí)際擺放位置比較，從而控制X軸模組、Y軸模組的伺服電機(jī)調(diào)整壓針機(jī)構(gòu)的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車儀表自動(dòng)壓針設(shè)備控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)和安裝架的轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)減速器和皮帶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的汽車儀表自動(dòng)壓針設(shè)備控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述Y軸模組沿Y方向設(shè)置，所述X軸模組沿X方向設(shè)置，所述Z軸模組沿Z方向設(shè)置。

4.如權(quán)利要求3所述的汽車儀表自動(dòng)壓針設(shè)備控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述X軸模組、Y軸模組、Z軸模組通過(guò)伺服電機(jī)和絲桿實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的汽車儀表自動(dòng)壓針設(shè)備控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述Y軸模組通過(guò)立柱安裝在所述底板上，所述X軸模組第一端可滑動(dòng)地安裝在所述Y軸模組上，所述X軸模組第二端可滑動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌固定板上，所述導(dǎo)軌固定板上設(shè)有導(dǎo)軌，所述X軸模組第二端能夠在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的汽車儀表自動(dòng)壓針設(shè)備控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝座安裝在所述Z軸模組的絲桿上。