[發明專利]一種投影區域自適應的動向投影方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201711494846.5
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN109996051B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 楊偉樑;高志強;許劍波;林清云
• 申請（專利權）人: 廣景視睿科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;G06T5/00;G06T5/50
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 宋建平

本發明實施例涉及投影顯示技術領域，特別是涉及一種投影區域自適應的動向投影方法、裝置及其系統，其中，所述方法包括：采集投影環境的全景圖像；將所述全景圖像分割為多個分割區域，根據就近合并原則將小區域合并到大區域；對所述合并后的大區域進行分值評估；記錄保存所述合并后的多個大區域分別對應的特征信息；選擇最適合的投影區域，并進行投影角度的調整；根據計算所得的投影角度調整所述投影角度并進行投影。通過上述方法，可以避開在墻角或者有其他障礙物等容易引起圖像畸形顯示不清晰的區域進行投影顯示，使用戶一直有正視投影畫面的視覺享受，提高了用戶觀看投影畫面的舒適感，增強了用戶的觀看體驗。

技術領域

本發明實施例涉及投影顯示技術領域，特別是涉及一種投影區域自適應的動向投影方法、裝置及系統。

背景技術

隨著科學技術的發展和人民生活水平的不斷提高，人們對視覺感受方面的要求越來越高，一方面，人們對人機界面的顯示器件的要求越來越向著微型、大屏以及高分辨率方向發展；另一方面，在顯示效果上，人們又傾向于追求增強現實、身臨其境的視覺享受。目前，互動投影技術正逐漸進入人們的日常生活中，并且在逐步向追蹤用戶意向的方向發展。

申請人在實現本發明的過程中發現，現有的互動投影技術缺乏靈活性，當用戶意向投影的方向因投影空間環境影響，投影顯示效果會比較差，用戶體驗不好。

發明內容

有鑒于此，本發明的主要目的在于提供一種投影區域自適應的動向投影方法、裝置及系統，以解決現有技術中當用戶意向投影的方向因投影空間環境影響，投影顯示效果會比較差，用戶體驗不好的問題。

為了解決上述的技術問題，本發明實施例公開了如下技術方案：

第一方面，本發明實施例提供了一種投影區域自適應的動向投影方法，包括：

采集投影環境的全景圖像；

將所述全景圖像分割為多個分割區域，所述分割區域包括：大區域以及小區域，根據就近合并原則將所述小區域合并到所述大區域；

對所述合并后的大區域進行分值評估；

記錄保存所述合并后的多個大區域分別對應的特征信息；

根據用戶投影意向以及所述合并后的多個大區域分別對應的特征信息，選擇最適合的大區域進行投影，計算投影角度；

根據計算所得的投影角度調整所述投影方向并進行投影。

可選的，所述采集投影環境的全景圖像包括：通過改變圖像的采集方向，對投影環境的圖像進行不同角度的圖像采集，得到多個圖像，并根據所述多個圖像合成全景圖像。

可選的，所述對所述全景圖像進行圖像分割，并劃分為多個大區域包括：根據所述多個大區域的面積進行排序，把面積最小的若干區域就近合并。

可選的，所述對多個大區域進行分值評估包括：通過分析所述多個大區域的面積、位置、角度等區域要素對所述多個大區域進行判斷對比，對所述合并后的大區域進行分值評估。

可選的，所述多個大區域對應的特征信息包括：大區域的面積、位置、角度以及評估分值。

可選的，所述調整投影角度包括：在調整所述投影角度時進行動態檢測，當檢測到進行投影的所述大區域被遮擋物遮擋時將投影圖像投影到所述進行投影的大區域的相鄰區域。

第二方面，本發明實施例提供了一種投影區域自適應的動向投影裝置，所述裝置包括：

全景圖像采集單元，用于采集投影環境的全景圖像；

圖像處理單元，用于將所述全景圖像分割為多個分割區域，所述分割區域包括：大區域以及小區域，根據就近合并原則將所述小區域合并到所述大區域；