[發明專利]一種充電控制方法及其裝置、手持云臺

在審

• 申請號: 201711494796.0
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108199430A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 張振操;羅松;吳志文;鄧晶晶
• 申請（專利權）人: 深圳市秦墨科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 曲衛濤

本發明涉及云臺技術領域，特別是涉及一種充電控制方法及其裝置、手持云臺。其中，該充電控制方法，應用于手持云臺。該充電控制方法包括：在手持云臺與移動終端連接時，獲取手持云臺的云臺供電指令與移動終端的終端供電指令；根據云臺供電指令與終端供電指令，控制手持云臺和/或移動終端的供電狀態，其中，供電狀態可以包括以下：控制手持云臺向移動終端充電,亦可以為控制移動終端向手持云臺充電,更可以為移動終端和手持云臺均不向對方充電。因此，其能夠根據云臺供電指令和終端供電指令，判斷是否需要充電、充電目標以及充電來源，自動協同管理移動終端和手持云臺的供電關系。

技術領域

本發明涉及云臺技術領域，特別是涉及一種充電控制方法及其裝置、手持云臺。

背景技術

手持云臺廣泛應用于休閑娛樂和航模攝像等，其可通過多個按鍵或者無線遙控器，控制相機等鏡頭的旋轉以及俯仰等方向動作的執行，以拍攝出各種方向的優秀相片和/或視頻。

傳統技術提供一種手持云臺，當移動終端夾持在手持云臺時，手持云臺可以通過充電接口單向地為移動終端提供電源。當手持云臺即將缺乏足夠電源運作時，手持云臺依然向移動終端提供電源，導致手持云臺最終未能夠正常工作。并且，對于移動終端而言，當移動終端的電量足夠滿足當前使用需要時，傳統技術方案中的手持云臺依然向移動終端提供電源而使自身的電量消耗過度。

發明人在實現本發明的過程中，發現傳統技術至少存在以下問題：傳統技術方案中的手持云臺與移動終端之間缺乏互動，導致未能夠很好地協調好兩者之間的供電關系。

發明內容

本發明一個目的旨在提供一種充電控制方法及其裝置、手持云臺，其解決了傳統技術在手持云臺為拍攝設備供電時，未考慮手持云臺和拍攝設備之間的供電關系的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

在第一方面，本發明提供一種充電控制方法，應用于手持云臺，包括：在所述手持云臺與移動終端連接時，獲取所述手持云臺的云臺供電指令與所述移動終端的終端供電指令；根據所述云臺供電指令與所述終端供電指令，控制所述手持云臺和/或所述移動終端的供電狀態。

可選地，所述根據所述云臺供電指令與所述終端供電指令，控制所述手持云臺和/或所述移動終端的供電狀態，包括：根據所述云臺供電指令與所述終端供電指令，確定所述手持云臺與所述移動終端的各自電量信息；根據所述手持云臺與所述移動終端的各自電量信息，控制所述手持云臺和/或所述移動終端的供電狀態。

可選地，所述根據所述手持云臺與所述移動終端的各自電量信息，控制所述手持云臺和/或所述移動終端的供電狀態，包括：根據所述手持云臺與所述移動終端的各自電量信息，選擇預設充電模式；根據所述預設充電模式，控制所述手持云臺和/或所述移動終端的供電狀態。

可選地，所述預設充電模式包括供電方附帶條件地為被供電方提供電源的第一充電模式；所述根據所述預設充電模式，控制所述手持云臺和/或所述移動終端的供電狀態，包括：根據所述第一充電模式，監測所述供電方與所述被供電方之間的電量差值；判斷所述電量差值是否大于預設參考差值；若大于，控制所述供電方繼續向所述被供電方提供電源；若小于，控制所述供電方停止向所述被供電方提供電源；其中，供電方為所述手持云臺，被供電方為所述移動終端，或者，供電方為所述移動終端，被供電方為所述手持云臺。

可選地，在供電方為所述移動終端，被供電方為所述手持云臺的情況下，所述根據所述預設充電模式，控制所述手持云臺和/或所述移動終端的供電狀態，還包括：根據所述第一充電模式，獲取預設電機限制功率值；根據所述預設電機限制功率值，限制所述手持云臺中各個電機的輸出功率。

可選地，在控制所述手持云臺和/或所述移動終端的供電狀態之后，所述方法還包括：根據所述云臺供電指令與所述終端供電指令，呈現電量提示信息。