[發明專利]一種起重設備

在審

• 申請號: 201711494624.3
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN107934768A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 方維亮;禤家勝;李磊
• 申請（專利權）人: 歐浦智網股份有限公司
• 主分類號: B66C7/08
• 分類號: B66C7/08;B66C11/16;B66C11/12;B66C13/22
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 唐超文,賀紅星

技術領域

本發明涉及起重技術領域，尤其涉及一種起重設備。

背景技術

在鋼材運輸過程中，需要對廠房內的鋼卷進行起吊、移動等，因此需要用到起重機，目前市面上多數的起重機是利用手動控制的，自動控制的比較少，且自動控制的精度不足，常常無法準確起吊到固定位置的鋼卷，稍有不慎容易造成安全事故。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于一種起重裝置，其能夠使得安裝于小車上的起重機構能夠準確定位并抓取固定位置的鋼卷，定位精度高。

本發明的目的采用如下技術方案實現：

一種起重設備，包括第一導軌、由所述第一導軌支承并能夠沿所述第一導軌滑動的大車、設置于所述大車上的第二導軌、由所述第二導軌支承并能夠沿所述第二導軌滑動的小車，所述小車上安裝有起重機構；

所述大車上安裝有第一鏈輪箱，所述第一鏈輪箱內安裝有第一鏈輪，所述第一鏈輪的中心軸上安裝有第一編碼器，所述第一鏈輪上嚙合有第一鏈條，所述第一鏈條的兩端伸出所述第一鏈輪箱并分別通過第一連接件與所述第一導軌連接；所述大車的靠近所述第一導軌的位置配置有第一位置傳感器，所述第一導軌上設置有用于觸發所述第一位置傳感器的第一觸發件；

所述小車上安裝有第二鏈輪箱，所述第二鏈輪箱內安裝有第二鏈輪，所述第二鏈輪的中心軸上安裝有第二編碼器，所述第二鏈輪上嚙合有第二鏈條，所述第二鏈條的兩端伸出所述第二鏈輪箱并分別通過第二連接件與所述第二導軌連接，所述小車的靠近所述第二導軌的位置配置有第二位置傳感器，所述第二導軌上設置有用于觸發所述第二位置傳感器的第二觸發件；

控制裝置，分別與所述第一編碼器、所述第二編碼器、所述第一位置傳感器以及所述第二位置傳感器電性連接；所述控制裝置用于根據接收到的所述第一編碼器和所述第一位置傳感器的信息來校正所述大車在所述第一導軌上的位置，并用于根據接收到的所述第二編碼器和所述第二位置傳感器的信息來校正所述小車在所述第二導軌上的位置。

進一步地，所述大車通過大車行走車輪與所述第一導軌滑動配合，所述大車上設置有用于驅動所述大車行走車輪轉動的第一驅動電機。

進一步地，所述小車通過小車行走車輪與所述第二導軌滑動配合，所述小車上設置有用于驅動所述小車行走車輪轉動的第二驅動電機。

進一步地，所述第一觸發件及第二觸發件設置有多個。

進一步地，所述第一位置傳感器、所述第二位置傳感器設置有多個。

進一步地，所述起重機構包括卷筒、用于驅動所述卷筒轉動的第三驅動電機、繞設于所述卷筒上的拉索以及與所述拉索連接的吊鉤。

進一步地，所述控制裝置包括PLC。

進一步地，所述第一編碼器及所述第二編碼器為增量式編碼器或者絕對值編碼器。

進一步地，所述第一位置傳感器為第一接近開關，所述第一觸發件為第一凸塊；所述第二位置傳感器為第二接近開關，所述第二觸發件為第二凸塊。

進一步地，所述第一鏈條的兩端分別與所述第一導軌的兩端連接；所述第二鏈條的兩端分別與所述第二導軌的兩端連接。

相比現有技術，本發明的有益效果在于：

控制裝置根據接收到的第一編碼器和第一位置傳感器的信息來校正大車在第一導軌上的位置，并根據接收到的第二編碼器和第二位置傳感器的信息來校正小車在第二導軌上的位置，這樣，使得安裝于小車上的起重機構能夠準確定位并抓取固定位置的鋼卷，定位精度高。

附圖說明

圖1為本發明的一種起重設備的結構示意圖；

圖2為圖1所示的起重設備中的小車處的局部放大圖；

圖3為圖1所示的起重設備中的大車處的局部放大圖。

圖中：1、龍門框架；11、第一導軌；12、支撐柱；2、大車；21、第二導軌；22、第一驅動電機；3、小車；31、第二驅動電機；4、起重機構；41、卷筒；42、鉸鏈；43、吊鉤；5、第一位置傳感器；6、第一觸發件；7、第二位置傳感器；8、第二觸發件；9、鋼卷；10、第二鏈輪箱；101、第二鏈條；110、第一鏈輪箱；1101、第一鏈條。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本發明做進一步描述，需要說明的是，在不相沖突的前提下，以下描述的各實施例之間或各技術特征之間可以任意組合形成新的實施例。