[發明專利]起落架及具有此起落架的無人飛行器

有效

• 申請號: 201711494575.3
• 申請日: 2017-12-31
• 公開（公告）號: CN108146618B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 張正力;彭淮
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64C25/26
• 分類號: B64C25/26
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 羅水江

1.一種起落架(20)，其特征在于，所述起落架(20)包括：

驅動裝置(210)；

傳動機構(220，220a)，包括轉動軸(223，223a)，所述驅動裝置(210)與所述轉動軸(223)連接，并可驅動所述轉動軸(223，223a)旋轉；

起落架本體(230)，連接在所述轉動軸(223，223a)的兩端，所述驅動裝置(210)通過所述轉動軸(223，223a)驅動所述起落架本體(230)旋轉；及

連接組件(250)，所述連接組件(250)包括旋轉凸輪(253)，所述旋轉凸輪(253)設置有圓形貫孔(2531)；

其中，所述轉動軸(223，223a)兩端穿過所述旋轉凸輪(253)的圓形貫孔(2531)與所述起落架本體(230)連接，所述轉動軸(223，223a)與所述圓形貫孔(2531)間隙配合，且所述旋轉凸輪(253)的一端面為斜端面或弧形端面，所述起落架本體(230)與所述斜端面或弧形端面抵接。

2.根據權利要求1所述的起落架(20)，其特征在于，所述連接組件(250)還包括：銷軸(252)和彈性抵持件(254)，所述轉動軸(223，223a)通過所述銷軸(252)與所述起落架本體(230)的一端鉸接；

所述彈性抵持件(254)套設于所述銷軸(252)，并且所述彈性抵持件(254)一端抵持所述起落架本體(230)，另一端抵持所述轉動軸(223，223a)。

3.根據權利要求2所述的起落架(20)，其特征在于，所述傳動機構(220)還包括連接軸(251)，所述連接軸(251)的一端設置有限位槽(2511)，所述轉動軸(223，223a)的兩端分別設置有限位結構(2232)，所述限位結構(2232)插入所述限位槽(2511)內，以使得所述轉動軸(223，223a)帶動所述連接軸(251)轉動；

所述連接軸(251)的另一端通過所述銷軸(252)與所述起落架本體(230)的一端鉸接；

所述彈性抵持件(254)一端抵持所述起落架本體(230)，另一端抵持所述連接軸(251)。

4.根據權利要求3所述的起落架(20)，其特征在于，

所述傳動機構(220)為蝸輪蝸桿機構，包括蝸桿(221)和蝸輪(222)以及所述轉動軸(223)，所述蝸桿(221)與所述驅動裝置(210)的轉軸固定連接；

所述蝸桿(221)與所述蝸輪(222)嚙合；

所述蝸桿(221)固定于所述轉動軸(223)，并且所述蝸輪(222)的旋轉軸線與所述轉動軸(223)的旋轉軸線重合；

所述轉動軸(223)的兩端與所述起落架本體(230)連接。

5.根據權利要求4所述的起落架(20)，其特征在于，所述起落架(20)還包括支架(240)，所述支架(240)包括底壁(241)，以及由所述底壁(241)的兩端延伸而出的側壁(242)；

所述底壁(241)設置有固定槽(2411)，所述固定槽(2411)的底面設置有通孔(2412)，所述驅動裝置(210)固定于所述固定槽(2411)內，所述蝸桿(221)的一端穿過所述通孔(2412)與所述驅動裝置(210)的轉軸固定連接；

所述轉動軸(223)鉸接于兩個所述側壁(242)之間。

6.根據權利要求5所述的起落架(20)，其特征在于，

所述起落架(20)還包括軸承座(260)和軸承(270)，所述軸承座(260)固定于所述側壁(242)，所述軸承(270)套設于所述轉動軸(223)，所述軸承座(260)套設于所述軸承(270)。