[發(fā)明專利]一種可斷電保護(hù)的磁懸浮裝置及其斷電保護(hù)控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711494385.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107994809A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何濤;張智攀;曹博宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海初拓科技有限公司
• 主分類號(hào): H02N15/00
• 分類號(hào): H02N15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及磁懸浮控制領(lǐng)域，尤其涉及一種具有斷電保護(hù)功能的磁懸浮裝置及其斷電保護(hù)控制方法。

【背景技術(shù)】

因現(xiàn)有磁懸浮展示系統(tǒng)在遇突發(fā)情況失去市電或者使用的蓄電池電量低的情況下，永磁浮體以及懸浮物會(huì)失去懸浮底座內(nèi)部調(diào)節(jié)線圈的調(diào)節(jié)力，被懸浮系統(tǒng)底座內(nèi)部的永磁鐵吸力作用下重重跌落，對(duì)懸浮系統(tǒng)底座以及浮子、懸浮物造成損壞?，F(xiàn)有的磁懸浮裝置分上拉式懸浮和下托式懸浮，其中上拉式懸浮已有部分技術(shù)如中國(guó)專利號(hào)：CN201110082749.1中的方式來(lái)吸起懸浮物，達(dá)到斷電保護(hù)的目的，但是對(duì)于下托式懸浮，目前沒(méi)有有效的斷電保護(hù)措施，一般做法是通過(guò)將懸浮物與浮子完全固定，即使斷電后永磁浮體跌落，懸浮物也跟隨永磁浮體一起跌落而不至于跌落到桌面或者地面直接導(dǎo)致?lián)p壞，但是如果懸浮物為玻璃、酒瓶等易碎物品，在高速跌落產(chǎn)生的強(qiáng)烈震顫也會(huì)導(dǎo)致?lián)p壞；對(duì)于加蓄電池進(jìn)行斷電后的備用供電，也只能短時(shí)間維持懸浮工作狀態(tài)，待電量低至無(wú)法滿足懸浮系統(tǒng)正常工作時(shí)，永磁浮體也會(huì)直接被底座吸下，對(duì)懸浮物和懸浮系統(tǒng)造成損傷，并未實(shí)際有效的對(duì)斷電后的懸浮物進(jìn)行保護(hù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題提供一種可斷電保護(hù)磁懸浮裝置及其保護(hù)控制方法，在懸浮系統(tǒng)突然失去市電或者其它不滿足懸浮正常工作的情況下對(duì)永磁浮體以及其上的懸浮物品進(jìn)行保護(hù)。具體技術(shù)方案如下：

一方面，本發(fā)明提供一種可斷電保護(hù)的磁懸浮裝置，包括底座架，設(shè)置在底座架內(nèi)的電磁機(jī)構(gòu)，備用電源，以及可懸浮在底座架上的永磁浮體，該裝置還包括設(shè)置在底座架內(nèi)并依次電連接的監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和保護(hù)機(jī)構(gòu)，其中：

所述監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)所述電磁機(jī)構(gòu)的供電狀態(tài)，并向所述控制機(jī)構(gòu)反饋用電信號(hào)；

所述控制機(jī)構(gòu)接收所述監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)反饋的用電信號(hào)并啟動(dòng)和/或停止所述保護(hù)機(jī)構(gòu)；

所述保護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置有一可移動(dòng)的保護(hù)托盤，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，所述保護(hù)托盤移動(dòng)以托起所述永磁浮體。

在一些實(shí)施例中，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)電機(jī)，所述電機(jī)控制所述保護(hù)托盤移動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)電機(jī)，分設(shè)于所述底座架的兩側(cè)。

在一些實(shí)施例中，所述保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括至少一個(gè)導(dǎo)向軸，所述電機(jī)與所述導(dǎo)向軸分設(shè)于所述保護(hù)托盤的周向。

在一些實(shí)施例中，所述電機(jī)為升降電機(jī)，所述升降電機(jī)控制所述保護(hù)托盤垂直運(yùn)動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，所述升降電機(jī)具體為渦輪蝸桿式推桿電機(jī)。

在一些實(shí)施例中，所述保護(hù)托盤為底座架的外殼安裝面。

在一些實(shí)施例中，所述保護(hù)托盤為縷空結(jié)構(gòu)。

在一些實(shí)施例中，所述縷空結(jié)構(gòu)的保護(hù)托盤包括外環(huán)和內(nèi)環(huán)，所述外環(huán)和所述內(nèi)環(huán)通過(guò)“十”字形支撐桿連接。

在一些實(shí)施例中，所述控制機(jī)構(gòu)為微型邏輯控制器。

另一方面，本發(fā)明提供一種磁懸浮裝置斷電保護(hù)控制方法，包括以下步驟：

監(jiān)測(cè)電磁機(jī)構(gòu)的供電狀態(tài)并反饋用電信號(hào)；

接收所述用電信號(hào)并啟動(dòng)保護(hù)機(jī)構(gòu)；

移動(dòng)保護(hù)托盤至永磁浮體處以托起所述永磁浮體。

在一些實(shí)施例中，所述供電狀態(tài)包括：正常供電、非正常供電，所述非正常供電包括：備用電源供電、突然停電、以及誤斷電。

在一些實(shí)施例中，所述接收所述斷電信號(hào)并啟動(dòng)保護(hù)機(jī)構(gòu)的步驟具體為：所述控制機(jī)構(gòu)接收所述監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)反饋的斷電信號(hào)后，控制啟動(dòng)所述保護(hù)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)，電機(jī)正轉(zhuǎn)上升以推動(dòng)保護(hù)托盤上升。

在一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)保護(hù)托盤至永磁浮體處以托起所述永磁浮體的步驟之后，所述控制方法還包括：

監(jiān)測(cè)所述保護(hù)托盤托起所述永磁浮體產(chǎn)生的電流擾動(dòng)，并反饋電流擾動(dòng)信號(hào)；

接收所述電流擾動(dòng)信號(hào)，并停止所述保護(hù)機(jī)構(gòu)。

在一些實(shí)施例中，所述保護(hù)控制方法還包括：

監(jiān)測(cè)所述電磁機(jī)構(gòu)的供電狀態(tài)，并反饋用電信號(hào)；

接收所述用電信號(hào)，并啟動(dòng)所述保護(hù)機(jī)構(gòu)；

移動(dòng)所述保護(hù)托盤脫離所述永磁浮體。

在一些實(shí)施例中，所述接收所述供電信號(hào)，并啟動(dòng)所述保護(hù)機(jī)構(gòu)的步驟具體為：

所述控制機(jī)構(gòu)接收所述監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)反饋的供電信號(hào)后，控制啟動(dòng)所述保護(hù)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，降下所述保護(hù)托盤。