[發明專利]一種履帶拉斷裝置

在審

• 申請號: 201711493618.6
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108458925A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 歐陽曉平;張武;苗勛輝;郭凱;曹煒喜;馮文宇;王亞峰
• 申請（專利權）人: 湖南千智機器人科技發展有限公司;彭坤
• 主分類號: G01N3/08
• 分類號: G01N3/08;G01N3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種履帶拉斷裝置，它主要是解決履帶機器人的履帶質量不過關等問題。其技術方案要點是：包括電控裝置（1），機架組件（2），下拉斷軸組件（3），上拉斷軸組件（4），升降動力組件（5），所述機架組件（2）內安裝下拉斷軸組件（3）、上拉斷軸組件（4）和升降動力組件（5），其中下拉斷軸組件（3）固定連接在機架組件（2）下端，所述機架組件（2）兩側活動連接升降動力組件（5），所述上拉斷軸組件（4）兩端連接升降動力組件（5），所述上拉斷軸組件（4）上設有拉力傳感器與電控裝置（1）連接。

技術領域

本發明屬于機械測試領域，涉及一種履帶拉斷裝置，通過測試履帶的拉伸強度，保證履帶各個性能。

背景技術

目前，我國履帶式機器人快速發展，作為機器人的關鍵部件之一的履帶，雖然有相關的國家標準對其進行規范，但是， 沒有合適的裝置對其檢驗，只能通過相關機構去檢驗履帶的材料成分。這無疑是對履帶機器人安全性的重大隱患。為此，我公司自行設計研發了這款履帶拉斷裝置，已測試履帶的拉伸強度，保證履帶在機器人上的正常使用。

發明內容

本發明的目的是提供一種操作簡單、實驗方便快捷和效率高的履帶拉斷裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：包括電控裝置1，機架組件2，下拉斷軸組件3，上拉斷軸組件4，升降動力組件5，所述機架組件2內安裝下拉斷軸組件3、上拉斷軸組件4和升降動力組件5，其中下拉斷軸組件3固定連接在機架組件2下端，所述機架組件2兩側活動連接升降動力組件5，所述上拉斷軸組件4兩端連接升降動力組件5，所述上拉斷軸組件4上設有拉力傳感器與電控裝置1連接。

本發明的下拉斷軸組件3與上拉斷軸組件4上下對應，處于同一垂直面上。

本發明的機架組件2內設有與升降動力組件5上下活動配套的活動槽。

本發明的下拉斷軸組件3和上拉斷軸組件4可靈活拆卸。

本發明的下拉斷軸組件3和上拉斷軸組件4為可活動的軸。

工作原理：將上、下拉斷軸從機架組件上取下，將采購來的橡膠履帶兩端分別套在上下拉斷軸上，調節下拉斷軸組件高度，保證升降動力組件在未啟動的情況下，履帶處于拉緊狀態。啟動電控系統控制升降動力組件上升，通過與升降動力組件相連的上拉斷軸開始拉伸履帶，安裝于上拉斷軸組件的拉力傳感器開始進行信息收集，并傳送到電控系統上進行顯示和記錄。

本發明目的是要提供一種履帶拉斷裝置，使得履帶機器人的履帶強度得到保障，保證履帶機器人在不同環境下正常工作。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖中：1-電控系統， 2-機架組件，3-下拉斷軸組件，4-上拉斷軸組件，5-升降動力系統。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明做進一步詳細說明。

實施例1，本發明包括電控裝置1，機架組件2，下拉斷軸組件3，上拉斷軸組件4，升降動力組件5，所述機架組件2內安裝下拉斷軸組件3、上拉斷軸組件4和升降動力組件5，其中下拉斷軸組件3固定連接在機架組件2下端，所述機架組件2兩側活動連接升降動力組件5，所述上拉斷軸組件4兩端連接升降動力組件5，所述上拉斷軸組件4上設有拉力傳感器與電控裝置1連接，參閱圖1。

實施例2，本發明的下拉斷軸組件3與上拉斷軸組件4上下對應，處于同一垂直面上，參閱圖1，其余同上述實施例。

實施例3，本發明的機架組件2內設有與升降動力組件5上下活動配套的活動槽，參閱圖1，其余同上述實施例。

實施例4，本發明的下拉斷軸組件3和上拉斷軸組件4可靈活拆卸，參閱圖1，其余同上述實施例。