[發明專利]手動自助能定位旋轉能前屈的軟軸搓背機

在審

• 申請號: 201711493564.3
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN107928512A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 梁全;徐威;孫學雁
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: A47K7/04
• 分類號: A47K7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手動自助能定位旋轉能前屈的軟軸搓背機，包括殼體（1）、動滑輪反拉機構、搓頭機構、復位機構和前屈機構；殼體（1）設有移動桿槽口（2）、搓頭槽口（3）、軌道（13）和橫梁（17）；動滑輪反拉機構由滑塊（10）、滑塊蓋（28）、動滑輪軸（31）、動滑輪（21）、擋套（11）、固定銷（22）、鋼絲繩（12）、橫梁固定環（19）、滑車下固定環（18）、把手（4）、移動桿（5）和軟軸下套筒（34）組成；搓頭機構由搓頭（6）、軸承座（33）、大軸承（29）、滑車（15）、滑車上固定環（23）、滑車下固定環（18）、鍵、小齒輪（30）、齒輪軸（20）、雙聯齒輪（14）、大齒輪（16）、軟軸上套筒（36）、軟軸軸承（35）、軟軸（32）、軟軸上固定端（25）、軟軸外套（26）、軟軸下固定端（27）和軟軸下套筒（34）組成；復位機構由彈簧繩（8）、定滑輪（7）、滑輪軸（9）、彈簧繩固定環（24）和滑車上固定環（23）組成；前屈機構由基座（38）、轉軸支架（40）、轉軸（41）、滑軸套筒（42）、突出軸（43）、定位旋鈕（44）、拉桿（45）、滑軸（46）和滑軸頂套（47）組成，其特征是：殼體（1）是左右對稱的長方體空腔結構，殼體（1）是本發明主體結構的容納體，殼體（1）正面設有搓頭槽口（3），上方設有2個平行的滑輪軸孔，兩側面設有移動桿槽口（2），殼體（1）后面上方設有橫梁（17），橫梁（17）下面固定安裝有橫梁固定環（19），殼體（1）的空腔內設有兩條軌道（13），每條軌道（13）分前軌道面和后軌道面；殼體（1）的下端設有兩個轉軸支架（40），轉軸支架（40）鉆有圓孔，殼體（1）的中部設有兩個突出軸（43），轉軸支架（40）和突出軸（43）左右對稱分布；動滑輪反拉機構是拉動搓頭（6）向下運動的驅動裝置，在殼體（1）的搓頭槽口（3）內安裝有滑塊（10），滑塊（10）上設有圓柱形凸臺（37），滑塊（10）外側固定安裝有滑塊蓋（28），滑塊蓋（28）限定滑塊（10）只能在搓頭槽口（3）內上下滑動，滑塊（10）上安裝有動滑輪軸（31），動滑輪軸（31）上左右對稱套有兩個動滑輪（21），動滑輪（21）兩邊安裝有擋套（11），擋套（11）由固定銷（22）固定在移動桿（5）上，動滑輪（21）的輪槽內設有鋼絲繩（12），鋼絲繩（12）一端固定在殼體（1）的橫梁固定環（19）上，另一端固定在搓頭機構的滑車下固定環（18）上；移動桿（5）是形狀左右對稱的圓管結構，移動桿（5）中間設有圓管形的軟軸下套筒（34），軟軸下套筒（34）套在滑塊（10）的凸臺（37）上，移動桿（5）穿過移動桿槽口（2）伸出殼體（1）的外部，移動桿（5）兩端套有把手（4），移動桿（5）只能繞滑塊（10）的凸臺（37）旋轉擺動；搓頭機構是本發明的執行機構，搓頭（6）是階梯軸形狀，搓頭（6）穿過搓頭槽口（3）伸出在殼體（1）的外部，將于人體背部表皮接觸，搓頭（6）的軸上安裝有大軸承（29）、小齒輪（30）和大齒輪（16），小齒輪（30）由鍵固定連接在搓頭（6）的軸上，大軸承（29）安裝在軸承座（33）內，軸承座（33）固定安裝在滑車（15）上，軸承座（33）上安裝有兩個大軸承（29），另一個大軸承（29）內安裝有齒輪軸（20），齒輪軸（20）上安裝有雙聯齒輪（14），雙聯齒輪（14）包括一個大齒輪和一個小齒輪，搓頭（6）的小軸上套有大齒輪（16）和軟軸上套筒（36），大齒輪（16）與軟軸上套筒（36）用花鍵連接在一起，大齒輪（16）和軟軸上套筒（36）在搓頭（6）的小軸上空轉，搓頭（6）軸上的小齒輪（30）與雙聯齒輪（14）的大齒輪嚙合，搓頭（6）軸上的大齒輪（16）與雙聯齒輪（14）的小齒輪嚙合；軟軸上套筒（36）上安裝有軟軸軸承（35），軟軸軸承（35）安裝在滑車（15）的梁上；滑車（15）上有4個輪，滑車輪靠軌道面滾動，滑車（15）下端固定安裝有滑車下固定環（18），滑車下固定環（18）連接鋼絲繩（12），滑車上端固定安裝有滑車上固定環（23），滑車上固定環（23）連接復位機構的彈簧繩（8）；軟軸上套筒（36）連接軟軸（32）一端，軟軸（32）另一端連接動滑輪反拉機構中軟軸下套筒（34），動滑輪反拉機構中軟軸下套筒（34）外側安裝有軟軸軸承（35），軟軸軸承（35）安裝在滑塊（10）上；軟軸（32）外層套有軟軸外套（26），軟軸（32）和軟軸外套（26）均是柔性體，軟軸外套（26）上端連接的是軟軸上固定端（25），軟軸外套（26）下端連接的是軟軸下固定端（27），軟軸上固定端（25）固定安裝在滑車（15）的梁上，軟軸下固定端（27）固定安裝在滑塊（10）上；復位機構是搓頭（6）向上運動的輔助驅動裝置，殼體（1）上部滑輪軸孔內安裝有滑輪軸（9），每個滑輪軸（9）上套有一個定滑輪（7）；彈簧繩（8）是可伸縮的彈性繩，彈簧繩（8）一端連接在殼體（1）下部的彈簧繩固定環（24）上，彈簧繩（8）另一端繞過定滑輪（7）與滑車上固定環（23）連接，彈簧繩（8）總是對滑車（15）施加向上的的拉力；前屈機構能使搓頭（6）向前傾斜0到90度范圍內任一角度，以適用于操作者彎腰和躺臥等體態，基座（38）固定在墻體上，基座（38）是截斷面為U型的左右對稱的長方體結構，基座（38）兩側面切有滑軸槽口（39），基座（38）下部切有圓孔，圓孔內安裝有轉軸（41），轉軸（41）穿過基座（38）的圓孔和殼體（1）的轉軸支架（40）的圓孔，由兩端的擋套（11）定位在殼體（1）和基座（38）上，殼體（1）能繞轉軸（41）轉動；基座（38）兩側面的滑軸槽口（39）內設有滑軸（46），滑軸（46）能在滑軸槽口（39）內上下移動，滑軸（46）上套有滑軸套筒（42）、滑軸頂套（47）和拉桿（45），滑軸頂套（47）和拉桿（45）左右各一個，拉桿（45）兩端設有圓孔，拉桿（45）另一端的圓孔套在殼體（1）的突出軸（43）上，拉桿（45）能繞殼體（1）的突出軸（43）旋轉；滑軸（46）兩端做成外螺紋，定位旋鈕（44）做成內螺紋，滑軸（46）兩端伸出滑軸槽口（39）再穿過滑軸頂套（47）和拉桿（45）與兩個定位旋鈕（44）旋合連接，擰緊定位旋鈕（44）既能限定滑軸（46）在滑軸槽口（39）內移動。