[發明專利]一種觀測光束照射的方法及裝置

有效

• 申請號: 201711493376.0
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108072326B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 胡淼龍
• 申請（專利權）人: 浙江維思無線網絡技術有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種觀測光束照射的方法,包括：

使用一維、二維和三維觀測光靶中的任一種從至少一個觀測基準面的預定鄰域內接收面狀激光波束的照射信息，將面狀激光波束的照射信息發送至面狀激光波束照射控制單元；和/或

使用一維、二維和三維觀測光靶中的任一種從觀測光靶對應的距離測量點的預定鄰域內接收測距激光束的照射信息，將測距激光束的照射信息發送至測距激光束照射控制單元；

所述使用一維觀測光靶從至少一個觀測基準面的預定鄰域內接收面狀激光波束的照射信息，包括：

使用一維觀測光靶的長條形散射面或柱形散射面從同一個觀測基準面的預定鄰域內接收面狀激光波束的照射，并使用光學成像傳感器從所述散射面上獲取所述面狀激光波束的照射光斑的圖像；以及

使用位于一維觀測光靶的一個維度內的固定或可移動光探測器從同一個觀測基準面的預定鄰域內接收面狀激光波束的直接照射，獲取所述面狀激光波束在所述維度內的照射點；

所述使用二維觀測光靶從至少一個觀測基準面的預定鄰域內接收面狀激光波束的照射信息，包括：

使用二維觀測光靶的一個散射面從同一個觀測基準面的預定鄰域內接收面狀激光波束的照射，并使用光學成像傳感器從所述散射面上獲取所述面狀激光波束的照射光斑的圖像；

使用位于二維觀測光靶的一個平面內的固定或可移動光探測器從同一個觀測基準面的預定鄰域內接收面狀激光波束的直接照射，獲取所述面狀激光波束在一個平面內的兩個或兩個以上的照射點；以及

使用分別位于二維觀測光靶的一個平面內的固定或可移動光學成像傳感器從同一個觀測基準面的預定鄰域內接收面狀激光波束的直接照射，獲取所述面狀激光波束在該平面內的照射圖象;

所述使用三維觀測光靶從至少一個觀測基準面的預定鄰域內接收面狀激光波束的照射信息，包括如下至少一種步驟：

使用三維觀測光靶的兩個平行的散射面從同一個觀測基準面的預定鄰域內接收面狀激光波束的照射，并使用光學成像傳感器從所述兩個平行的散射面上獲取所述面狀激光波束的照射光斑的圖像；

使用分別位于三維觀測光靶的兩個平行面內的固定或可移動光探測器從同一個觀測基準面的預定鄰域內接收面狀激光波束的直接照射，獲取所述面狀激光波束在兩個平面內的三個或三個以上的照射點；以及

使用分別位于三維觀測光靶的兩個平行面內的固定或可移動光學成像傳感器從同一個觀測基準面的預定鄰域內接收面狀激光波束的直接照射，獲取所述面狀激光波束在兩個平面內的照射圖象；

所述將面狀激光波束的照射信息發送至面狀激光波束照射控制單元，包括：

通過有線或無線信道將面狀激光波束的照射信息發送給面狀激光波束照射控制單元；

所述面狀激光波束的照射信息包括如下至少一種信息：

面狀激光波束在觀測光靶上的照射光斑的圖象信息；

面狀激光波束在觀測光靶上的照射位置信息；以及

面狀激光波束在觀測光靶上的入射角度信息；

其中，

一個觀測基準面由三個點位已知或點位不變的基準點確定；

當存在兩個或三個觀測基準面時，一個觀測面與另外至少一個觀測面相交；

使用與第一、第二和第三基準點的距離分別小于預定基準面誤差門限的一字形波束的厚度維角平分面所在平面作為觀測基準面；或

使用與第一、第二和第三基準點的距離小于預定基準面誤差門限的一字形波束的視軸與該波束的一字形光斑在其長度方向的中心線所構成的平面作為觀測基準平面;

所述面狀激光波束，是指波束的橫截面形狀中或波束照射在與波束主傳播方向相垂直的平面上所形成的光斑中包含一字形狀的激光波束；

所述一維觀測光靶，包括長條形散射面或柱形散射面中的任一種所在的無源散射體，或包括在一個維度上布設的固定或可移動的光探測器；所述無源散射體和光探測器中的任一種用于觀測光靶包含的測距基準點或觀測光靶對應的基準點相對于觀測基準面的位置；

所述二維觀測光靶，包括一個散射面構成的一個無源平面，或包括由一個平面構成的有源平面；所述無源平面和有源平面中的任一種與觀測基準面的交線用于測量光斑或波束面的走向，或用于確定觀測光靶相對于觀測基準面的傾斜角度；

所述三維觀測光靶，包括由兩個平行的散射面構成的一個無源平行面對，或包括由兩個平行面構成的一個有源平行面對，所述平行面對用于確定觀測基準面相對于觀測光靶的走向，或用于確定觀測光靶相對于觀測基準面的傾斜角度。