[發(fā)明專利]高效快潔智能掃地機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711493074.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN108209749B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王莉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興市楚漢電器有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40;H04N5/225
• 代理公司: 嘉興中創(chuàng)致鴻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33384
• 代理人: 姚海波

1.一種高效快潔智能掃地機(jī)，包括外殼(1)，在外殼(1)上設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(11)和至少一個(gè)轉(zhuǎn)向輪(12)，其特征在于，所述的外殼(1)中心區(qū)域設(shè)有具有垃圾倉(cāng)(21)的可拆卸垃圾收集箱(2)，在可拆卸垃圾收集箱(2)一側(cè)具有與垃圾倉(cāng)(21)連通的垃圾入口(22)，在可拆卸垃圾收集箱(2)的頂部設(shè)有箱蓋(23)，所述的可拆卸垃圾收集箱(2)與箱蓋(23)密封連接，在垃圾入口(22)處設(shè)有能與地面接觸并能使地面垃圾進(jìn)入至垃圾倉(cāng)(21)內(nèi)的清掃滾刷(3)，所述清掃滾刷(3)與能驅(qū)動(dòng)清掃滾刷(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)相連，在垃圾倉(cāng)(21)上還連接有能使外界灰塵從垃圾入口(22)進(jìn)入至垃圾倉(cāng)(21)內(nèi)的負(fù)壓吸塵機(jī)構(gòu)(4)；在外殼(1)位于清掃滾刷(3)前方兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的邊刷(1b)，每個(gè)邊刷(1b)分別與邊刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1c)連接；在外殼(1)前側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(16)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(16)與能驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(16)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)相連，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤(16)上設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(16)周向固定連接且豎直設(shè)置的攝像頭座體(18)，在攝像頭座體(18)上設(shè)有能相對(duì)攝像頭座體(18)轉(zhuǎn)動(dòng)且用于安裝攝像頭(1a)的翻轉(zhuǎn)座(19)，所述的攝像頭(1a)固定在翻轉(zhuǎn)座(19)上，在攝像頭座體(18)和翻轉(zhuǎn)座(19)之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)所述的翻轉(zhuǎn)座(19)在角度為0°～90°之間翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)；

所述邊刷(1b)包括旋轉(zhuǎn)連接頭(11b)，在旋轉(zhuǎn)連接頭(11b)的周向設(shè)有若干傾斜向下朝外設(shè)置的毛刷束(12b)，在旋轉(zhuǎn)連接頭(11b)的軸向中心設(shè)有連接孔(a)且在連接孔上具有至少一周向定位平面(b)，在外殼上設(shè)有能一一插于所述連接孔中的驅(qū)動(dòng)軸，在連接孔的孔壁上設(shè)有若干沿著連接孔軸向設(shè)置的導(dǎo)向槽(c)，在連接孔的孔壁上還設(shè)有至少兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置的卡扣連接槽(d)，在驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有能卡于所述卡扣連接槽(d)中的凸塊，以及與周向定位平面(b)相吻合的連接配合平面；

在旋轉(zhuǎn)連接頭(11b)的周向具有若干傾斜向下朝外設(shè)置的連接部(13b)，所述的毛刷束(12b)與連接部(13b)一一對(duì)應(yīng)且在每個(gè)連接部(13b)遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)連接頭(11b)的一端具有插口，所述的毛刷束(12b)內(nèi)端插于所述的連接部(13b)的插口中，連接部(13b)圓周均勻分布；旋轉(zhuǎn)連接頭(11b)包括環(huán)形外殼(111b)，在環(huán)形外殼(111b)的周向具有若干與所述的環(huán)形外殼(111b)連為一體式結(jié)構(gòu)的連接部(13b)，在環(huán)形外殼(111b)內(nèi)設(shè)有與環(huán)形外殼(111b)周向固定的驅(qū)動(dòng)軸連接座(111c)，在驅(qū)動(dòng)軸連接座(111c)上設(shè)有上述的連接孔；連接孔為盲孔，在驅(qū)動(dòng)軸連接座(111c)上設(shè)有位于連接孔孔口處的兩個(gè)弧形配合塊(1111)，兩個(gè)弧形配合塊(1111)以連接孔的軸心線對(duì)稱設(shè)置；

在驅(qū)動(dòng)軸連接座(111c)周向設(shè)有若干圓周均勻分布的外弧形定位塊(1112)，在環(huán)形外殼(111b)的內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形張緊配合面(1113)，所述的驅(qū)動(dòng)軸連接座(111c)插于環(huán)形外殼(111b)內(nèi)且外弧形定位塊(1112)與環(huán)形張緊配合面(1113)之間過盈配合連接，環(huán)形外殼(111b)內(nèi)側(cè)底端設(shè)有環(huán)形槽(1115)，便于驅(qū)動(dòng)軸連接座(111c)安裝到位；在驅(qū)動(dòng)軸連接座(111c)周向設(shè)有若干與所述的外弧形定位塊(1112)一一對(duì)應(yīng)且連接在外弧形定位塊(1112)中部的連接塊(12c)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效快潔智能掃地機(jī)，其特征在于，所述外殼(1)周向設(shè)有若干防碰撞傳感器(13)，在外殼(1)內(nèi)設(shè)有兩根對(duì)稱設(shè)置的懸臂式擺動(dòng)臂(5)，每根懸臂式擺動(dòng)臂(5)的一端鉸接在外殼(1)上，另一端懸空，在每根懸臂式擺動(dòng)臂(5)的懸空端分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(11)，在每根懸臂式擺動(dòng)臂(5)上分別設(shè)有能驅(qū)動(dòng)所述的驅(qū)動(dòng)輪(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，在外殼(1)和懸臂式擺動(dòng)臂(5)之間設(shè)有能迫使懸臂式擺動(dòng)臂(5)的懸空端具有向下運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)從而調(diào)節(jié)外殼(1)與地面之間高度的彈性機(jī)構(gòu)(7)；所述的防碰撞傳感器(13)、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)、攝像頭(1a)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)分別與設(shè)置在外殼(1)內(nèi)部的內(nèi)置電源(1g)相連。