[發明專利]自動壓針設備

有效

• 申請號: 201711492465.3
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108202216B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 劉杰;方武輝;沈權
• 申請（專利權）人: 蕪湖瑞佑工程設備技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

本發明揭示了一種自動壓針設備，包括雙線壓針機構和指針上料機構；本發明的優點在于自動壓針設備自動化程度高，能夠完成自動上料和自動壓針，可以配合機器人應用到全自動化的生產線中。

技術領域

本發明涉及儀表生產領域。

背景技術

汽車儀表在生產過程中，需要在表盤上安裝指針，儀表的指針在安裝過程中需要精確的控制按壓力度，因此目前大多數儀表指針的安裝采用設備壓裝，利用具有多向位移功能的指針夾具夾持指針，之后壓合在表盤上，但目前這類設備仍存在效率低下等問題，難以滿足利用機器人構成的儀表生產線生產效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是實現一種雙線自動壓針，并能自動輸送指針的設備。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：自動壓針設備，包括雙線壓針機構和指針上料機構；

雙線壓針機構的X軸總成和輔助軌道平行設置，Y軸總成通過滑塊支撐在X軸總成和輔助軌道上，所述X軸總成驅動Y軸總成沿X軸滑動，Z軸總成通過滑塊支撐在Y軸總成，所述Y軸總成驅動Z軸總成沿Y軸滑動，U軸總成通過滑塊支撐在Z軸總成，所述Z軸總成驅動U軸總成沿Z軸滑動，所述U軸總成下端的活動端固定有指針夾具，所述U軸總成驅動指針夾具旋轉運動，所述指針夾具下方設有兩條平行的夾具軌道，每條所述夾具軌道上設有一個儀表夾具，每條所述夾具軌道上設有驅動儀表夾具滑動的行徑機構，兩條所述夾具軌道的末端位于X軸總成和輔助軌道之間的指針夾具工作區域；

指針上料機構設有用于豎直堆疊指針盤的料槽，所述料槽為上下均開口的結構，所述料槽底部設有阻擋指針盤下落的下限位氣缸，所述下限位氣缸的上方設有阻擋上一層指針盤下落的上限位氣缸，所述料槽的下方為指針傳送帶的始端，所述指針傳送帶的末端位于兩條夾具軌道之間的指針夾具工作區域，所述指針傳送帶的始端的下方設有傾斜設置的卸料滑道，所述指針傳送帶的末端的上方設有豎直設置的擋板。

所述X軸總成、Y軸總成、Z軸總成、U軸總成和輔助軌道位于柜體內，兩條所述夾具軌道的始端位于柜體正面外部，所述料槽位于柜體背面外部。

兩條所述夾具軌道的始端和末端設有行程開關，所述行程開關輸出儀表夾具位置信號至壓針設備控制器，所述壓針設備控制器輸出驅動信號至行徑機構驅動儀表夾具活動，所述壓針設備控制器輸出驅動信號至X軸總成、Y軸總成、Z軸總成、U軸總成控制指針夾具運動軌跡，所述指針夾具上設有采用儀表圖像信息的攝像頭，所述攝像頭輸出圖像信號至壓針設備控制器,所述指針夾具和儀表夾具通過氣動單元驅動，所述壓針設備控制器輸出驅動信號至氣動單元。

所述擋板朝向指針傳送帶一側設有停止開關，所述停止開關輸出感應信號至壓針設備控制器，所述壓針設備控制器輸出驅動信號至上限位氣缸、下限位氣缸和指針傳送帶。

所述上限位氣缸和下限位氣缸之間設有感應料槽內是否有指針盤的感應裝置，所述感應裝置輸出感應信號至壓針設備控制器。

所述指針傳送帶包括滑道和沿滑道固定的鏈條，所述指針盤下表面設有條狀用于嵌入到鏈條內的凸齒。

所述指針盤下表面的四角各設有一個支撐腿，所述支撐腿的高度大于上限位氣缸的氣缸桿直徑。

所述卸料滑道底部設有收集框。

發明的優點在于自動壓針設備自動化程度高，能夠完成自動上料和自動壓針，可以配合機器人應用到全自動化的生產線中。

附圖說明

下面對本發明說明書中每幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為指針上料機構結構示意圖；

圖2為雙線壓針機構結構示意圖；