[發明專利]一種瓷磚裝箱系統及其使用方法

在審

• 申請號: 201711491065.0
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108357711A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 梅江平;劉彥敏;侯琨;梁濤;熊偉
• 申請（專利權）人: 蕪湖瑞思機器人有限公司
• 主分類號: B65B23/20
• 分類號: B65B23/20;B65B65/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及瓷磚裝箱領域，具體是一種瓷磚裝箱系統及其使用方法，包括支架、設置在支架旁的安全圍欄、設置在支架上的并聯機器人，還包括瓷磚流水線、與瓷磚流水線配合的下線定位裝置、與下線定位裝置配合的定位流水線、設置在定位流水線上的軸架、設置在定位流水線末端的翻轉結構、與翻轉機構配合的出料流水線、設置在出料流水線旁的封箱機、與封箱機配合的碼垛機器人，所述的瓷磚流水線的末端設置有廢料箱，所述的出料流水線的前端部設置有用于打開紙箱的開箱機，一種瓷磚裝箱系統的使用方法，其具體步驟如下：(1)放置；(2)定位；(3)開箱；(4)翻轉；(5)封箱；(6)碼垛，利用翻轉氣缸完成流水線的切換。

技術領域

本發明涉及瓷磚裝箱領域，具體是一種瓷磚裝箱系統及其使用方法。

背景技術

在瓷磚裝箱時，常常因為裝箱工人的疏忽大意導致裝箱不全或者用力過大使得瓷磚損壞，造成成本損失，并且瓷磚較重容易屬于易碎物，因此大量人工裝箱會增加瓷磚的損耗，改為流水線式裝箱會提高生產效率。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出一種瓷磚裝箱系統及其使用方法。

一種瓷磚裝箱系統，包括支架、設置在支架上的安全圍欄、設置在支架旁的并聯機器人，還包括瓷磚流水線、與瓷磚流水線配合的定位流水線、設置在定位流水線末端的翻轉結構、與翻轉機構配合的出料流水線、設置在出料流水線旁的封箱機、與封箱機配合的碼垛機器人，所述的瓷磚流水線的末端設置有廢料箱，所述的出料流水線的前端部設置有用于打開紙箱的開箱機。

所述的并聯機器人設置在瓷磚流水線上。

所述的定位流水線上設置有數個與翻轉結構配合的定位氣缸。

所述的翻轉機構包括設置在定位流水線與封箱機之間的翻轉托盤、設置在翻轉托盤下端的翻轉氣缸。

所述的翻轉托盤為L型。

所述的出料流水線上設置有用于找正的引導槽。

一種瓷磚裝箱系統的使用方法，其具體步驟如下：

(1)放置：將瓷磚放置在瓷磚流水線上；

(2)定位：使用并聯機器將瓷磚包裹住紙并被轉移到定位流水線上；

(3)開箱：啟動開箱機開啟紙箱；

(4)翻轉：當定位氣缸檢測到瓷磚到達紙箱邊時，利用翻轉氣缸使得翻轉氣缸將瓷磚翻轉到出料流水線上打開的紙箱內；

(5)封箱：裝好的瓷磚隨著出料流水線到達封箱機內被封箱；

(6)碼垛：最后碼垛機器人將封好的紙箱碼垛在一起。

本發明的有益效果是：利用紙實現對瓷磚的定位，并且可以在翻轉時減少對瓷磚自身的傷害；利用翻轉氣缸完成從定位流水線到出料流水線的切換，直接投入到紙箱中，工序少，整體線性持續，提高生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為本發明的主視結構示意圖；

圖3為本發明的圖1的I局部放大圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發明進一步闡述。