[發明專利]一種儲物柜

在審

• 申請號: 201711491061.2
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108146962A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 傅峰峰
• 申請（專利權）人: 傅峰峰
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 邵穗娟;湯喜友

1.一種儲物柜，其特征在于，包括柜體，所述柜體內設有物品收納組件、控制器以及用于緩存及運輸物品的周轉箱；所述物品收納組件包括存儲區和用于實現物品在所述周轉箱及所述存儲區之間進行轉移的分揀裝置，所述控制器用于控制所述分揀裝置的運作；

所述周轉箱設有具有開口的箱體、移動機構、供電裝置以及控制裝置，所述箱體固定在所述移動機構上，所述移動機構包括行走裝置和用于驅動所述行走裝置的驅動裝置，所述控制裝置設有信號接收模塊，所述驅動裝置與所述控制裝置電連接，所述驅動裝置、所述控制裝置分別與所述供電裝置電連接；

所述柜體底部設有開口，所述周轉箱可從所述開口進入或移出所述柜體內部。

2.如權利要求1所述的儲物柜，其特征在于，所述分揀裝置包括安裝軸和夾取件，所述安裝軸沿柜體的高度方向延伸；所述夾取件可沿著安裝軸運動，所述夾取件可沿所述柜體的寬度方向運動；所述周轉箱位于所述夾取件的運動區域內。

3.如權利要求2所述的儲物柜，其特征在于，所述夾取件采用多軸機械手，所述多軸機械手的手指部分用于夾取物品；多軸機械手可沿著安裝軸運動。

4.如權利要求1所述的儲物柜，其特征在于，所述驅動裝置包括第一驅動裝置和第二驅動裝置，所述行走裝置包括第一行走裝置和第二行走裝置，所述第一行走裝置和所述第二行走裝置分別位于所述箱體的兩側，所述第一驅動裝置用于驅動所述第一行走裝置，所述第二驅動裝置用于驅動所述第二行走裝置。

5.如權利要求4所述的儲物柜，其特征在于，所述第一行走裝置包括第一主動輪、第一從動輪、第一履帶以及第一支架，所述第一主動輪和所述第一從動輪分別安裝在所述第一支架的兩端，所述第一支架固定在所述箱體上，所述第一履帶圍繞所述第一主動輪和所述第一從動輪形成履帶輪式機構；

所述第二行走裝置包括第二主動輪、第二從動輪、第二履帶以及第二支架，所述第二主動輪和所述第二從動輪分別安裝在所述第二支架的兩端，所述第二支架固定在所述箱體上，所述第二履帶圍繞所述第二主動輪和所述第二從動輪形成履帶輪式機構。

6.如權利要求1至5任一項所述的儲物柜，其特征在于，所述箱體設有用于將所述箱體的開口封閉的電控閘門，所述電控閘門包括第一閘門和用于驅動所述第一閘門的第一驅動機構，所述第一驅動機構分別與所述供電裝置、所述控制裝置電連接。

7.如權利要求6所述的儲物柜，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一電機、第一主動鏈輪、第二主動鏈輪、第一被動鏈輪以及第一傳動軸；所述第一電機的輸出軸同步聯接所述第一主動鏈輪，所述第一主動鏈輪與所述第二主動鏈輪相互嚙合，所述第一傳動軸的一端固定在所述第二主動鏈輪的中心，所述第一傳動軸的另一端固定在所述第一被動鏈輪的中心，所述第一電機分別與所述供電裝置、所述控制裝置電連接。

8.如權利要求1至5任一項所述的儲物柜，其特征在于，所述周轉箱還包括障礙物感應裝置，所述障礙物感應裝置設置在所述箱體的表面，所述障礙物感應器與所述控制裝置電連接。

9.如權利要求1至5任一項所述的儲物柜，其特征在于，所述周轉箱還包括導航裝置，所述導航裝置與所述控制裝置電連接。