[發明專利]一種自動撕膜系統

在審

• 申請號: 201711491007.8
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108162569A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 戴泳崇;劉喜娟;鄧娜;徐冬冬
• 申請（專利權）人: 深圳市創新特科技有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本發明涉及一種自動撕膜系統，包括用于堆放PCB板的料盒、自動撕膜機構、下料機構以及機械手，自動撕膜機構包括機架以及安裝在機架上的粘膜機構和卷膜機構，機械手抓取料盒中的PCB板轉移到下料機構上，卷膜機構包括旋轉部和卷膜動力部，粘膜機構將PCB板上的保護膜轉接于旋轉部上，卷膜動力部驅動旋轉部轉動卷收保護膜。先通過機械手抓取料盒中的PCB板轉移到下料機構上，然后粘膜機構移動到下料機構處將PCB板上的保護膜轉接于旋轉部上，卷膜動力部驅動旋轉部轉動卷收保護膜，然后下料機構將撕完膜的PCB板移走。這樣被撕下的保護膜被旋轉部卷收起來，體積大大減小，方便收集，降低人力物力，自動化程度高，提高加工效率。

技術領域

本發明涉及PCB加工設備技術領域，特別是一種自動撕膜系統。

背景技術

PCB板在被加工之前，其底面是被一層膜覆蓋的，加工時需要將這層保護膜撕掉。目前的撕膜系統主要有以下缺陷：1、自動化程度不高，效率低；2、撕膜的方式是通過粘緊保護膜的一端，然后直接拉下整個保護膜，這樣會產生一個問題，即撕下的保護膜體積較大，很容易就將收集盒填滿，需要頻繁的更換收集盒，浪費人力物力。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，提供一種自動撕膜系統，解決現有自動撕膜系統自動化程度不高，撕膜效率低的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種自動撕膜系統，包括用于堆放PCB板的料盒、自動撕膜機構、下料機構以及機械手，所述自動撕膜機構包括機架以及安裝在機架上的粘膜機構和卷膜機構，所述機械手抓取料盒中的PCB板轉移到下料機構上，所述卷膜機構包括旋轉部和卷膜動力部，所述粘膜機構將PCB板上的保護膜轉接于旋轉部上，所述卷膜動力部驅動旋轉部轉動卷收保護膜。

進一步地，所述卷膜機構還包括滑軌和滑塊，所述滑軌安裝在機架上，所述滑塊可滑動的安裝在滑軌上；所述卷膜動力部包括卷膜電機、齒輪以及齒條，所述齒條安裝所述機架上并與所述滑軌平行，所述旋轉部轉動的安裝在滑塊上，所述齒輪與旋轉部傳動連接并與齒條嚙合，所述卷膜電機安裝在所述滑塊上并與齒輪傳動連接，可驅動齒輪轉動，進而帶動旋轉部轉動。

進一步地，所述粘膜機構包括送膠帶機構和推膠帶機構，所述推膠帶機構包括推板和推膠動力部，所述推膠動力部安裝在推膠動力部上，并與推板傳動連接，可驅動推板伸縮；當所述送膠帶機構上的膠帶粘緊保護膜時，所述推膠動力部驅動推板伸出頂住保護膜并將保護膜轉接于旋轉部上。

進一步地，所述旋轉部包括轉盤、第一桿以及第二桿，所述第一桿和第二桿平行間隔設置在轉盤的一側，所述轉盤的另一側與所述卷膜動力部傳動連接；所述推膠動力部可驅動推板伸出并插入第一桿和第二桿之間。

進一步地，所述第一桿和/或第二桿的表面設有防滑紋。

進一步地，所述送膠帶機構包括用于放置膠帶的膠帶盤、用于收集來自膠帶盤膠帶的收料盤、第一電機、若干導向輪、固定板以及驅動固定板移動的粘膜動力部，所述膠帶盤、收料盤、導向輪均轉動的安裝在固定板上，所述第一電機安裝在固定板上，并可驅動收料盤轉動。

進一步地，所述送膠帶機構還包括擺臂和用于將膠帶壓緊在保護膜上的壓輪以及復位部，所述擺臂轉動的安裝在固定板上，所述擺臂轉動的一端連接復位部，所述壓輪安裝在擺臂的另一端。

進一步地，所述粘膜動力部包括第二電機和導軌，所述導軌安裝在機架上，所述固定板滑動的安裝導軌上，所述第二電機與固定板傳動連接，并可驅動固定板往復移動。

進一步地，所述下料機構包括移動機構和用于定位PCB板的吸盤，所述吸盤包括底板和若干真空吸嘴，所述底板安裝在移動機構上，所述移動機構驅動底板往復移動。

進一步地，所述底板上開設有用于安裝吸嘴的凹槽，所述吸嘴底端安裝在凹槽底部，其頂端凸出于凹槽外；所述機械手抓取料盒中的PCB板轉移到吸盤上；所述吸嘴呈喇叭狀，由軟膠制成。