[發明專利]一種適用于汽車儀表指針裝配的裝配系統

在審

• 申請號: 201711490920.6
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108161391A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 方武輝;劉杰;許衛平;林聰
• 申請（專利權）人: 蕪湖瑞佑工程設備技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

1.一種適用于汽車儀表指針裝配的裝配系統，包括主控系統、三維運動機構、儀表盤放置平臺和指針放置平臺，所述主控系統包括運動控制系統，所述主控系統通過運動控制系統控制三維運動機構運動，其特征在于，所述儀表盤放置平臺和指針放置平臺設置在工作平臺上，所述三維運動機構設置在工作平臺正上方，所述三維運動機構連接有用于指針拾取與安裝的指針裝配裝置。

2.根據權利要求1所述的一種儀表指針裝配系統，其特征在于，所述三維運動機構包括水平設置并由直線模組組成用于帶動指針裝配裝置在X方向或者Y方向移動的水平調節機構，所述水平調節機構上設有用于指針裝配裝置在豎直方向進行位置調節的豎直調節機構；所述豎直調節結構包括與水平調節機構相連接的殼體，所述殼體內部設有用于推動指針裝配裝置在豎直方向移動的移動組件，所述移動組件連接有指針裝配裝置。

3.根據權利要求2所述的一種儀表指針裝配系統，其特征在于，所述移動組件包括設置在殼體內的推進氣缸，所述推進氣缸活塞桿端部連接有指針裝配裝置。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種儀表指針裝配系統，其特征在于，所述指針裝配裝置包括與移動組件相連接的裝配柱，所述裝配柱靠近工作平臺的一端沿軸心設有抽離通道，所述裝配柱側面設有連通通道，所述連通通道與抽離通道相連通，所述連通通道連接有用于為抽離通道抽真空的抽氣設備。

5.根據權利要求2-3任一項所述的一種儀表指針裝配系統，其特征在于，所述移動組件還包括用于控制裝配柱轉動的伺服電機，所述伺服電機通過擠壓氣缸與裝配柱相連接。

6.根據權利要求5所述的一種儀表指針裝配系統，其特征在于，所述伺服電機的輸出軸通過連接架與用于夾持指針的夾持組件相連接；所述夾持組件包括平行開閉式氣缸，所述平行開閉式氣缸兩端的活塞桿端部分別連接有用于指針夾持的夾持部，所述夾持部在裝配柱兩側都有分布。

7.根據權利要求6所述的一種儀表指針裝配系統，其特征在于，所述夾持部包括一端與平行開閉式氣缸其中一個活塞桿相連接的豎直板，所述豎直板另一端連接有橫向夾板，所述橫向夾板垂直于裝配柱設置；所述橫向夾板處于裝配柱原始工作位的下方。

8.根據權利要求6所述的一種儀表指針裝配系統，其特征在于，所述橫向夾板上端面距離裝配柱下端面的距離不小于指針本體厚度相同。

9.根據權利要求2所述的一種儀表指針裝配系統，其特征在于，所述殼體上設有用于對指針裝配位置進行校對的校對系統。

10.根據權利要求9所述的一種儀表指針裝配系統，其特征在于，所述校對系統包括設置在殼體底部的廣角相機，所述廣角相機連接有圖像處理模塊，所述圖像處理模塊與主控系統相連通。