[發(fā)明專利]一種牽引式導(dǎo)引運(yùn)輸車自動(dòng)脫掛機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711490906.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN108215684A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡松;胡超;王浩;金湖;萬立浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B60D1/24
• 分類號(hào): B60D1/24
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 曹政

1.一種牽引式導(dǎo)引運(yùn)輸車自動(dòng)脫掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，具有：

安裝座和夾爪裝置，所述夾爪裝置安裝在所述安裝座上；

所述夾爪裝置具有：

中連接板，其兩端各設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向槽；

夾爪，共有兩個(gè)，所述夾爪中部附件鉸接在所述安裝座上，夾爪的第一端為夾持端，第二端設(shè)有能夠在所述導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)的滑塊；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述中連接板連接并能驅(qū)動(dòng)其前后移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的牽引式導(dǎo)引運(yùn)輸車自動(dòng)脫掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿固定在所述安裝座上，電動(dòng)推桿的推桿與所述中連接板連接。

3.如權(quán)利要求2所述的牽引式導(dǎo)引運(yùn)輸車自動(dòng)脫掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，還具有上蓋板，所述上蓋板與所述安裝座連接并覆蓋所述夾爪裝置。

4.如權(quán)利要求3所述的牽引式導(dǎo)引運(yùn)輸車自動(dòng)脫掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝座位于夾爪裝置的下方；安裝座后端設(shè)有后安裝板，用于與電動(dòng)推桿相固連，安裝座中部設(shè)有中安裝板，用于與牽引式導(dǎo)引運(yùn)輸車的尾部相固連，安裝座前端對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)凸臺(tái)座，用于與夾爪鉸接，安裝座前端中部附近設(shè)有一個(gè)牽引桿擋板，用于阻擋夾爪；在所述牽引板和中安裝板之間對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)支撐柱，用于支撐上蓋板。

5.如權(quán)利要求4所述的牽引式導(dǎo)引運(yùn)輸車自動(dòng)脫掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電動(dòng)推桿的后端通過螺釘與安裝座的后安裝板相固連，其前端通過螺釘與中連接板的中部相固連；所述導(dǎo)槽為中連接板的兩端對(duì)稱的兩個(gè)腰型孔，腰型孔的周圍涂有耐摩擦涂層；所述夾爪有兩個(gè)，且空間對(duì)稱布置，夾爪中部通過螺釘與安裝座的凸臺(tái)座相鉸接，且螺釘與凸臺(tái)座鉸接孔之間設(shè)有自潤(rùn)滑銅套。

6.如權(quán)利要求5所述的牽引式導(dǎo)引運(yùn)輸車自動(dòng)脫掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上蓋板的前端設(shè)有兩個(gè)行程開關(guān)，用來控制電動(dòng)推桿的位置，上蓋板后端設(shè)有上蓋板安裝孔，用于安裝上蓋板。

7.如權(quán)利要求所述的牽引式導(dǎo)引運(yùn)輸車自動(dòng)脫掛機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上蓋板位于夾爪裝置的上方，通過螺釘分別與安裝座的中安裝板和上支撐柱相固連；所述支撐墊位于安裝座和夾爪裝置之間，通過膠粘固結(jié)在安裝座的后方，所述支撐墊采用橡膠材質(zhì)。

8.如權(quán)利要求7所述的牽引式導(dǎo)引運(yùn)輸車自動(dòng)脫掛機(jī)構(gòu)，所述夾爪的夾取處設(shè)有圓弧切口，且圓弧切口處涂有耐摩擦涂層。