[發明專利]注射器接駁模組及配液裝置

在審

• 申請號: 201711490735.7
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN107997959A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 楊梅;鐘一鳴
• 申請（專利權）人: 深圳市阿瑟醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 劉敏

1.一種注射器接駁模組，其特征在于，包括：

立架；

第一支撐件，所述第一支撐件設置在所述立架下側位置以從下方托住所述注射器的柱塞尾部的凸緣；

第二支撐件，所述第二支撐件設置在所述立架上側位置以支撐所述注射器的針筒。

2.根據權利要求1所述的注射器接駁模組，其特征在于，所述立架的下側位置具有通孔，所述第一支撐件穿設在所述通孔中，所述第一支撐件的至少托住所述凸緣的位置具有一段平面，所述凸緣被支撐在所述平面上。

3.根據權利要求2所述的注射器接駁模組，其特征在于，所述第一支撐件包括兩個以上順次套接的連接柱，一個連接柱的外表面固定在所述通孔中，另一個連接柱具有支撐所述凸緣的所述平面，且至少兩個相鄰的連接柱之間被配置為能夠相對滑動。

4.根據權利要求1所述的注射器接駁模組，其特征在于，所述第二支撐件為塊狀結構，其固定在所述立架的上側，所述第二支撐件具有與所述針筒適配的弧形槽，用于將所述針筒限位在所述弧形槽內。

5.根據權利要求1所述的注射器接駁模組，其特征在于，還包括第一運動平臺，所述立架設置在所述第一運動平臺上，且能隨所述第一運動平臺運動。

6.根據權利要求5所述的注射器接駁模組，其特征在于，所述第一運動平臺包括：

轉盤，所述立架固定在所述轉盤的上表面；

轉動驅動裝置，設置在所述轉盤的下方，用于驅動所述轉盤轉動。

7.根據權利要求6所述的注射器接駁模組，其特征在于，所述轉動驅動裝置包括伺服電機、步進電機或者氣缸。

8.一種配液裝置，包括柜體，其特征在于，所述柜體上設置有權利要求1-7中任一項所述的注射器接駁模組。

9.根據權利要求8所述的配液裝置，其特征在于，所述注射器接駁模組的數量為多個，在所述柜體上并排設置。

10.根據權利要求8所述的配液裝置，其特征在于，所述柜體上還設置有：

注射器操控模組，具有柱塞操作組件，用于保持注射器的柱塞；

藥品托盤，用于放置藥品容器；

第二運動平臺，所述第二運動平臺被配置為能夠帶動所述注射器操控模組移動到與所述注射器接駁模組適配的位置，使得所述柱塞操作組件能夠從所述注射器操控模組取走注射器，以及移動到與所述藥品托盤上所述藥品容器適配的位置，使得所述柱塞操作組件能夠帶動所述柱塞移動以執行抽取或注入液體的操作。