[發(fā)明專利]一種AGV小車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711490716.4
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108045457A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設計）人: 楊勇;黃福;楊軍;楊舜琦
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范學院
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60P1/16
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本發(fā)明提供了一種AGV小車，包括AGV車體、車載AGV控制系統(tǒng)、裝載廂和傾倒裝置，所述傾倒裝置安裝于所述AGV車體上，所述裝載廂可轉動地連接在所述AGV車體上，所述傾倒裝置靠近所述裝載廂設置，且所述傾倒裝置用于推動所述裝載廂轉動，所述AGV車體、所述傾倒裝置分別與所述車載AGV控制系統(tǒng)通訊連接，將運輸物放在裝載廂內，小車在車載AGV控制系統(tǒng)的控制下自主移動到目的地，傾倒裝置將裝載廂轉動一定的角度，使裝載廂的一側高于另一側，讓運輸物在重力的作用下從裝載廂內自動落下，實現(xiàn)運輸物的自動卸載。

技術領域

本發(fā)明涉及運輸領域，特別是涉及一種AGV小車。

背景技術

目前，AGV小車作為一種輪式移動機器人，裝備有電磁或光學等自動引導裝置，能夠沿規(guī)定路徑自動運行，廣泛應用于搬運系統(tǒng)中。AGV小車的主要特點為智能化程度高，全程自動運行。但是，需運輸的物體放在AGV小車上，AGV小車只能進行運輸，到目的地的時候還需要通過人工或其他設備進行卸載。

發(fā)明內容

針對上述現(xiàn)有技術中的不足之處，本發(fā)明的目的是提供一種能自動卸載運輸物的AGV小車。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供的AGV小車包括AGV車體、車載AGV控制系統(tǒng)、裝載廂和傾倒裝置，所述傾倒裝置安裝于所述AGV車體上，所述裝載廂可轉動地連接在所述AGV車體上，所述傾倒裝置靠近所述裝載廂設置，且所述傾倒裝置用于推動所述裝載廂轉動，所述AGV車體、所述傾倒裝置分別與所述車載AGV控制系統(tǒng)通訊連接。

可選的，所述AGV車體上設有磁導航傳感器，所述磁導航傳感器與所述車載AGV控制系統(tǒng)通訊連接。

可選的，所述裝載廂與所述AGV車體通過鉸鏈連接。

進一步的，所述傾倒裝置包括第一氣壓缸、氣壓泵和電機，所述第一氣壓缸位于所述裝載廂的下方，所述第一氣壓缸通過第一氣管與所述氣壓泵連通，所述第一氣壓泵與所述電機驅動連接，所述氣壓泵、所述電機均與所述車載AGV控制系統(tǒng)通訊連接。

進一步的，所述裝載廂通過連接件可轉動地連接在所述第一氣壓缸的活塞桿上。

進一步的，所述AGV車體的頂部設有容納腔，所述第一氣壓缸、所述氣壓泵和所述電機均位于所述容納腔內，所述裝載廂安裝在所述容納腔的側壁的頂端。

可選的，所述容納腔內設有支撐塊，所述支撐塊的一端連接在所述容納腔底部，所述支撐塊的另一端與所述裝載廂的底部接觸。

進一步的，所述裝載廂包括側板、底板和活動板，各所述側板連接在所述底板的四周圍成一個無蓋的廂體，所述活動板可移動地連接在各所述側板之間，所述活動板與所述底板之間設有升降裝置，所述升降裝置用于推動所述活動板移動。

可選的，所述升降裝置包括第二氣壓缸，所述第二氣壓缸固定在所述底板上，且所述第二氣壓缸位于所述活動板的下方，所述第二氣缸通過第二氣管與所述氣壓泵連通。

可選的，所述裝載廂的頂端處設有氣嘴，所述氣嘴通過第三氣管與所述氣壓泵連通。

本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明在AGV小車的車體上設置裝載廂，將運輸物放在裝載廂內，AGV小車通過車載AGV控制系統(tǒng)的控制自主移動到目的地，安裝在AGV車體上的傾倒裝置在AGV控制系統(tǒng)的控制下，將與AGV車體可轉動連接的裝載廂轉動一定的角度，使裝載廂的一側高于另一側，讓運輸物在重力的作用下從裝載廂內自動落下，實現(xiàn)運輸物的自動卸載。