[發明專利]一種智能鋼管定位上掛裝置

有效

• 申請號: 201711490590.0
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN109987410B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 曹紅偉;喬占偉;何灘;張士俊
• 申請（專利權）人: 余姚市日昇環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能鋼管定位上掛裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上分別裝有供料機構、分料機構、移載機構、上掛機構、上掛支撐機構和掛具定位機構，所述供料機構旁連接裝有分料機構，所述分料機構上設有移載機構，所述移載機構用于將鋼管移栽到上掛機構上，上掛機構安裝在分料機構旁，所述上掛機構旁連接裝有上掛支撐機構，所述上掛支撐機構旁裝有掛具定位機構，所述機架上設有機罩封板，所述機架下裝有支撐機架的底角杯；分料機構上裝有檢測機構，所述檢測機構包括有型材支架B、所述型材支架B上設有檢測支架型材，所述檢測支架型材上設有檢測調節板，所述檢測調節板上設有檢測調節導桿，所述檢測調節導桿上設有光纖固定塊，所述光纖固定塊內設有檢測光纖，所述檢測調節導桿上還裝有調整機構，所述調整機構上設有調整支撐塊，所述調整支撐塊上設有手柄螺絲，所述調整支撐塊上還設有步進電機，所述步進電機前段設有調節頭。

2.根據權利要求1所述的一種智能鋼管定位上掛裝置，其特征在于：所述供料機構包括有型材支架A，所述型材支架A通過角碼完成支撐固定，所述型材支架A上裝有調節導桿，所述調節導桿上裝有兩塊擋板A，所述擋板A上設有供料調節板。

3.根據權利要求1所述的一種智能鋼管定位上掛裝置，其特征在于：所述調整機構設有兩個，一個所述調整機構的調整頭旁的分料滑動板上設有同步輪，所述同步輪連接同步帶，所述同步帶連接調速電機A，另一個調整機構單獨設在分料機構上，兩個所述調整機構的調節頭相對，兩個所述調整機構的調節頭旁都設有分料板和分料滑動板，所述分料板上設有板槽，所述分料滑動板上設有直線導軌A，兩個所述分料板分別安裝在分料滑動板的直線導軌A上，兩個所述調整機構旁的分料滑動板通過轉動桿連接，分料機構上還裝有軸承座，所述軸承座上設有同步輪和手輪，所述轉動桿被軸承座支撐并連接同步輪和手輪。

4.根據權利要求1所述的一種智能鋼管定位上掛裝置，其特征在于：所述移載機構包括有型材支架C，所述移載機構的型材支架C上設有型材，所述型材上設有直線導軌B，所述直線導軌B連接裝有連接型材的一端，所述連接型材的另一端連接裝在直線模組上并被托鏈鈑金卡住，所述托鏈鈑金連接托鏈，所述直線模組安裝在模組支架上；所述連接型材上還裝有移載夾爪機構，所述移載夾爪機構上設有氣缸，所述氣缸安裝在夾爪快換塊上，所述氣缸旁還設有固定桿；所述夾爪快換塊下裝有夾爪快換板，所述夾爪快換板下設有齒輪，所述齒輪旁設有齒條安裝塊，所述齒條安裝塊用于安裝夾爪氣缸，所述夾爪快換板下還設有夾爪。

5.根據權利要求1所述的一種智能鋼管定位上掛裝置，其特征在于：所述上掛機構包括調速電機B，所述上掛機構的調速電機B上設有傳動軸和推板，所述調速電機B上還設有兩個同步輪和兩個同步帶，所述同步帶連接同步輪。

6.根據權利要求5所述的一種智能鋼管定位上掛裝置，其特征在于：所述上掛支撐機構裝在上掛機構中，所述上掛支撐機構包括有梯型絲桿和調節固定板，所述梯型絲桿設在調節固定板上，所述調節固定板上還設有轉動桿，所述轉動桿和梯型絲桿上裝有支撐滾輪，所述支撐滾輪旁設有滾輪軸；所述支撐滾輪共設有兩對。

7.根據權利要求1所述的一種智能鋼管定位上掛裝置，其特征在于：所述掛具定位機構包括有掛具定位條，所述掛具定位條用于定位掛具，所述掛具放在掛具底板上，所述掛具底板上設有擋塊，所述擋塊用于固定掛具，所述掛具上還設有掛具鋼絲，所述掛具鋼絲上掛鋼管。