[發(fā)明專利]一種適用于汽車儀表指針裝配的裝配系統(tǒng)及其使用方法

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• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108188680A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 方武輝;劉杰;許衛(wèi)平;林聰
• 申請（專利權）人: 蕪湖瑞佑工程設備技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027;G01D18/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

1.一種適用于汽車儀表指針裝配的裝配系統(tǒng)，包括主控系統(tǒng)、三維運動機構、儀表盤放置平臺和指針放置平臺，所述主控系統(tǒng)包括運動控制系統(tǒng)，所述主控系統(tǒng)通過運動控制系統(tǒng)控制三維運動機構運動，其特征在于，所述儀表盤放置平臺和指針放置平臺設置在工作平臺上，所述三維運動機構設置在工作平臺正上方，所述三維運動機構連接有用于指針拾取與安裝的指針裝配裝置。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于汽車儀表指針裝配的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述三維運動機構包括水平設置并由直線模組組成用于帶動指針裝配裝置在X方向或者Y方向移動的水平調節(jié)機構，所述水平調節(jié)機構上設有用于指針裝配裝置在豎直方向進行位置調節(jié)的豎直調節(jié)機構；所述豎直調節(jié)結構包括與水平調節(jié)機構相連接的殼體，所述殼體內部設有用于推動指針裝配裝置在豎直方向移動的移動組件，所述移動組件連接有指針裝配裝置。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種適用于汽車儀表指針裝配的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述移動組件包括設置在殼體內的推進氣缸，所述推進氣缸活塞桿端部連接有指針裝配裝置。

4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的一種適用于汽車儀表指針裝配的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述指針裝配裝置包括與移動組件相連接的裝配柱，所述裝配柱靠近工作平臺的一端沿軸心設有抽離通道，所述裝配柱側面設有連通通道，所述連通通道與抽離通道相連通，所述連通通道連接有用于為抽離通道抽真空的抽氣設備。

5.根據(jù)權利要求2-3任一項所述的一種適用于汽車儀表指針裝配的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述移動組件還包括用于控制裝配柱轉動的伺服電機，所述伺服電機通過擠壓氣缸與裝配柱相連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種適用于汽車儀表指針裝配的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服電機的輸出軸通過連接架與用于夾持指針的夾持組件相連接；所述夾持組件包括平行開閉式氣缸，所述平行開閉式氣缸兩端的活塞桿端部分別連接有用于指針夾持的夾持部，所述夾持部在裝配柱兩側都有分布。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種適用于汽車儀表指針裝配的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持部包括一端與平行開閉式氣缸其中一個活塞桿相連接的豎直板，所述豎直板另一端連接有橫向夾板，所述橫向夾板垂直于裝配柱設置；所述橫向夾板處于裝配柱原始工作位的下方。

8.根據(jù)權利要求6所述的一種適用于汽車儀表指針裝配的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向夾板上端面距離裝配柱下端面的距離不小于指針本體厚度相同。

9.根據(jù)權利要求2所述的一種適用于汽車儀表指針裝配的裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述殼體上設有用于對指針裝配位置進行校對的校對系統(tǒng)；所述校對系統(tǒng)包括設置在殼體底部的廣角相機，所述廣角相機連接有圖像處理模塊，所述圖像處理模塊與主控系統(tǒng)相連通。

10.如權利要求1-9任一項權利要求1所述的儀表指針裝配系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步驟：

(1)調整儀表指針裝配系統(tǒng)，使得各部件能夠正常運行；

(2)步驟(1)完成后，通過主控系統(tǒng)的控制，主控系統(tǒng)通過運動控制系統(tǒng)控制三維運動機構進行運動，三維運動機構帶動指針裝配裝置進行移動；

(3)步驟(2)完成后，主控系統(tǒng)發(fā)送指令使得推進氣缸帶動指針裝配裝置進行移動，主控系統(tǒng)控制擠壓氣缸推動裝配柱下移，當裝配柱下端面與指針上端面貼合后，啟動抽氣設備，使得抽氣設備把抽離通道內抽成近似真空，使得外部與抽離通道內產生壓力差，實現(xiàn)裝配柱對指針拾取，主控系統(tǒng)發(fā)送指令控制推進氣缸帶動裝配柱上移，在裝配柱上移過程中主控系統(tǒng)控制夾緊組件啟動，夾緊組件對指針下連接柱進行夾持操作，實現(xiàn)對指針的夾緊；

(4)步驟(3)完成后，主控系統(tǒng)再控制運動控制系統(tǒng)，使得運動控制系統(tǒng)控制三維運動機構進行運動，在運動過程中根據(jù)主控系統(tǒng)設定的指針朝向，主控系統(tǒng)控制伺服電機轉動，到達設定角度后伺服電機停止運轉；

(5)步驟(4)完成后，使得三維運動機構運動帶動指針裝配裝置運動到儀表盤待裝配位置的正上方，主控系統(tǒng)控制推進氣缸帶動針裝配裝置下移，實現(xiàn)指針下端插入儀表盤待裝配位置上，夾緊組件張開，實現(xiàn)夾緊組件與指針的分離，再關閉抽氣設備，主控系統(tǒng)發(fā)送指令控制推進氣缸帶動裝配柱上移，上移一定距離后，主控系統(tǒng)控制擠壓氣缸啟動，擠壓氣缸帶動裝配柱下移，裝配柱實現(xiàn)對指針的擠壓，使得指針與儀表盤裝配更為牢固，擠壓操作完成后，裝配柱在擠壓氣缸的帶動下回位；

(6)步驟(5)完成后，主控系統(tǒng)再控制運動控制系統(tǒng)，使得運動控制系統(tǒng)控制三維運動機構進行運動，三維運動機構帶動校對系統(tǒng)運動至步驟(5)指針的零刻度線的正上方，通過校對系統(tǒng)的廣角相機對步驟(5)指針對應的零刻度線周邊進行拍照，并把拍攝的圖片傳送到圖片處理模塊中，由圖片處理模塊判斷識別安裝指針是否對零，如果指針朝向零刻度線，則指針安裝正確，如果指針不朝向零刻度線，則指針安裝錯誤，圖像處理模塊反饋信號給主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)識別判斷，使得警示組件啟動，用于提醒操作者指針裝配錯誤，并使得整個裝配系統(tǒng)停止工作；

(7)步驟(6)完成后，一個指針裝配完成，如果需要重復裝配指針，在各部件回位后，重復以上步驟即可。