[發明專利]一種上底板預上釘用取板裝置在審
| 申請號： | 201711490209.0 | 申請日： | 2017-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN108339921A | 公開（公告）日： | 2018-07-31 |
| 發明（設計）人： | 陳啟岳 | 申請（專利權）人： | 蕪湖慧盈自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B21J15/32 | 分類號： | B21J15/32 |
| 代理公司： | 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省蕪湖*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 上底板 取板裝置 活動架 液壓缸 工作臺 導軌 供料 座架 存取 供料裝置 水平滑動 水平輸送 抓取裝置 上前部 自動夾 疊放 夾取 存儲 自動化 | ||
1.一種上底板預上釘用取板裝置，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)上后部設有X軸移動平臺；所述工作臺(1)上前部安裝有上底板供料裝置；所述X軸移動平臺包括設置在工作臺(1)上的導軌(1a)，所述導軌(1a)上水平滑動安裝有活動架(2)，所述活動架(2)上固裝有座架(3)，所述座架(3)上安裝有存取動力源(4)；所述存取動力源(4)連接有上底板抓取裝置；
所述上底板供料裝置包括安裝在工作臺(1)下部的雙層架(5)，所述雙層架(5)上端設有三個工位墊板(6)，每個工位墊板(6)中心均設有通槽(6a)，每個工位墊板(6)上端圓弧面上均偏心焊接有三個導向限位柱(7)；所述雙層架(5)下部固裝有三個升降動力源(8)。
2.根據權利要求1所述的一種上底板預上釘用取板裝置，其特征在于：所述上底板抓取裝置包括與對應的存取動力源(4)相連的手指氣缸(9)，所述手指氣缸(9)連接有兩個取料夾頭(10)。
3.根據權利要求1所述的一種上底板預上釘用取板裝置，其特征在于：所述升降動力源(8)與通槽(6a)一一對應適配。
4.根據權利要求1所述的一種上底板預上釘用取板裝置，其特征在于：三個導向限位柱(7)呈環形方向排列。
5.根據權利要求1所述的一種上底板預上釘用取板裝置，其特征在于：存取動力源(4)、升降動力源(8)為液壓缸或氣缸。
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